"중국산 휴머노이드가 온다"...中 세계 1위 비전

기사입력 : 2024년09월05일 12:51

최종수정 : 2024년09월05일 12:51

G1의 가격은 미국 피규어 02의 10분의 1 수준
상용화까지 3~4년 예상, 공업용은 2026년 개화
글로벌 시장 중국이 주도...2029년 세계 1위 전망

[베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 지난 8월 21일 중국 베이징에서는 '2024 세계 로봇 대회'가 열렸다. 로봇 대회에서 가장 많은 관심을 끈 것은 위수커지(宇樹科技, 유니트리)가 이틀 전 시장에 출시한 휴머노이드(인간 유사 로봇)인 G1이었다. 이 제품은 현재 중국에서 판매되고 있다.

로봇 대회에서 G1은 춤을 추고, 상대방이 밀쳤을 때 다시 평형을 유지하는 시연을 했다. 또한 점프한 후 360도 회전해 착지하는 장면도 거뜬히 연출했다. G1은 달리기를 할 수도 있었고, 계단을 오르고 내릴 수 있다. 팔 벌려 높이뛰기를 능숙하게 해내는 모습도 인상적이었다.

위수커지는 이 제품의 가격을 9만 9000위안(1800만 원)으로 책정했다. 파격적으로 낮은 가격으로 인해 해당 제품의 소식은 글로벌 이슈로 떠올랐다.

서방 세계에서 현재 출시에 가장 근접해 있는 것으로 평가되는 휴머노이드는 미국의 스타트업인 피규어 AI가 개발 중인 '피규어 02' 모델이다. 피규어 02는 가격이 13만 달러일 것으로 알려져 있다. 이는 원화로 약 1억 7000만 원이다. 중국의 G1 가격이 피규어 02의 10분의 1 수준인 것이다.

위수커지의 휴머노이드 G1이 토스트를 굽는 동작을 시연해 보이고 있다. [사진=위수커지]

◆ 중국산 휴머노이드의 압도적 가성비

물론 중국의 G1과 미국의 피규어 02는 성능 면에서 큰 차이가 난다. G1은 키 130cm에 중량 35kg이다. 피규어 02는 170cm에 70kg이다. G1은 2kg 무게의 물건을 들 수 있고, 피규어 02는 20kg의 물체를 들어 올릴 수 있다. G1은 한 번 충전으로 2시간 작동하고, 피규어 02는 5시간을 동작한다. 중량이 가벼운 만큼 스피드 면에서는 G1이 앞선다. G1은 시속 7km로 뛸 수 있지만, 피규어 02는 시속 4.3km로 속보할 수 있다.

장착되는 반도체의 성능은 피규어 02가 압도적인 우위를 갖는다. 피규어 02에는 G1 반도체의 3배의 성능을 내는 칩이 장착되어 있다. 이미지 센서도 피규어 02의 성능이 앞선다. 이는 약한 중국의 반도체 경쟁력에 기인한다. 중국 업계에서는 G1이 총명한 고등학생이라면, 피규어 02는 성인 숙련공으로 비유하고 있다.

하지만 G1은 사실상 압도적인 가성비를 갖추고 있다. 맥쿼리는 보고서를 통해 휴머노이드의 최소 제작 원가를 5만 달러로 추산한 바 있다. AI 소프트웨어가 1만 달러, 센서와 칩 등 반도체 가격이 1만 달러, 서보모터와 모터 드라이버 등이 1만 달러, 관성 측정 장치와 토크 센서에 5000달러, 정밀 감속기에 8000달러, 배터리와 배터리 컨트롤 시스템에 2000달러, 기타 부품에 5000달러가 소요된다는 것이다.

G1을 제작한 위수커지는 9만 9000위안이라는 낮은 가격에 출시한 데 대해 "그동안 로봇 개를 제작하면서 기술이 축적됐고, 부품 공급망을 구축해 놓은 상황 등으로 원가를 낮출 수 있었으며, G1으로 이익을 내겠다는 생각보다는 휴머노이드의 확산을 위해 최대한 낮은 가격을 책정했다"고 설명한다.

G1이 미국의 경쟁 제품에 비해 성능이 떨어지더라도 압도적인 가성비를 갖췄음은 분명하다. 글로벌 전문가들 역시 G1의 가격에 주목하며, 중국의 경쟁력을 위협적으로 여기고 있다.

쥐선즈넝의 휴머노이드 톈궁이 8월 베이징에서 개최된 로봇 대회에서 전시장을 걸어다니고 있다. [사진=쥐선즈넝]

◆ 여러 중국산 휴머노이드 출시 준비 중

8월에 개최됐던 2024 세계 로봇 대회에서는 위수커지의 G1을 포함해 모두 27종의 휴머노이드가 전시됐다.

로봇 업체 인허퉁융(銀河通用)은 로봇 대회 전시장 부스를 약국과 편의점으로 꾸몄다. 자체 개발한 휴머노이드 봇(Galbot)가 두 손으로 약품을 진열장에 진열하고, 인간의 음성 지시에 따라 약품을 손으로 집어 지정된 위치에 놓았다. 이 업체는 약국용과 편의점용 로봇을 조만간 상용화할 것이라고 밝혔다.

또 다른 업체인 쑹옌둥리(松延動力)는 홉스(Hobbs)라는 이름의 휴머노이드를 선보였다. 홉스는 인간의 얼굴을 복제했으며, 피부 소재가 사람의 얼굴과 흡사했다. 눈동자 카메라를 통해 주변을 보고 사람과 교감한다. 크게 웃는 얼굴, 미소, 분노, 상심, 혐오, 경멸, 놀라움, 사색 등의 표정을 지어 보이고 관람객들과 간단한 대화를 나누었다. 관람객들은 휴머노이드의 생생한 표정에 놀라워했다.

쥐선즈넝(具身智能)로봇혁신센터는 톈궁(天工)이라는 이름의 휴머노이드를 공개했다. 톈궁은 키 173cm에 몸무게 60kg이다. 사람이 음성으로 톈궁에 지시하면 톈궁은 지정된 물체를 집어 지시받은 자리에 놓을 수 있다. 로봇 대회에서 톈궁은 대회 엠블럼을 양손으로 안고 무대 중앙으로 올라가 엠블럼을 가동대에 정확히 올려놓았다. 또한 톈궁은 부스에도 전시됐지만, 관람객들과 함께 대회장을 걸어 다니며 전시물들을 둘러보는 연출을 했다.

쑹옌둥리의 휴머노이드 홉스가 지난 8월 베이징에서 개최된 로봇 대회에서 놀라워 하는 표정을 지어 보이고 있다. [신화사=뉴스핌 특약]

◆ 본격 상용화까지는 4년 이상 소요 전망

로봇 대회 전시장에 공개된 휴머노이드를 구경하고 있으면, 휴머노이드가 조만간 상용화될 것이라는 생각이 들지만, 휴머노이드 상용화까지는 아직 많은 시간이 소요된다는 것이 중국 전문가들의 반응이다.

위수커지의 창업자이자 CEO인 왕싱싱(王興興)은 "휴머노이드에 대한 관심과 기대가 뜨겁지만, 아직 3~4년의 시간이 필요하다"고 말한다. 왕싱싱 CEO는 "휴머노이드 발전에 있어서 가장 큰 걸림돌은 하드웨어가 아닌 AI 분야에 있다"며 "로봇용 AI 기술이 아직은 성숙되지 않은 만큼, 휴머노이드에 대한 지나친 기대는 금물"이라고 견해를 피력했다.

다만 왕싱싱은 공업용 휴머노이드는 2026년이면 대량 생산되어 공급될 것이라고 전망했다. 공업용 휴머노이드는 작업 영역이 제한적인 만큼 보다 빠른 개발이 가능할 것이라는 게 그의 예상이다.

중국의 다른 전문가들도 비슷한 예상을 내놓고 있다. 지차오(季超) 커다쉰페이(科大訊飛) 로봇 분야 수석과학자는 "향후 3~5년이면 휴머노이드가 점차 산업 현장에 침투해 들어갈 것이며, 5년에서 10년 사이에 휴머노이드가 가정생활에 진입할 것이다"고 말했다.

자오지차오(焦繼超) 유비쉬안(優必選) 기술연구소장은 "산업분야에서 휴머노이드는 상자 옮기기, 품질 검사, 화학 물질 작업, 나사 조임, 부품 설치 등과 같이 반복성이 높고 고위험 작업을 수행하기 적합하다"며 "휴머노이드는 산업용으로 먼저 보급될 것"이라고 말했다. 이어 "가정용 휴머노이드는 복잡하고 다양한 작업을 수행해야 하며, 인간과 대화가 가능해야 하는 만큼 상용화에는 더 많은 시간이 소요된다"고 평가했다.

인허퉁융의 휴머노이드 갤봇이 편의점과 약국에서의 작업들을 시연해 보이고 있다. [사진=인허퉁융]

◆ 중국 휴머노이드 세계 1위 비전

중국 공업정보화부는 2023년 10월 '휴머노이드 혁신 및 발전을 위한 지침'을 발표했다. 공신부는 "휴머노이드는 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 자동차에 이은 파괴적 제품이 될 것"이라며 "인간의 생산, 생활양식을 획기적으로 변화시키고, 글로벌 산업 발전의 판도를 재편할 것"이라고 평가했다.

중국 정부는 2025년까지 ▲휴머노이드 로봇 혁신 시스템이 초보적으로 확립 ▲대뇌, 소뇌, 사지 등의 핵심 기술이 개발 ▲안정적인 부품 공급 확보를 목표로 삼았다. 2027년까지는 ▲기술 수준이 향상 ▲안정적이고 신뢰할 수 있는 공급망 구축 ▲종합 실력의 세계 선진 수준 도달을 목표로 제시했다.

중국 휴머노이드 로봇 산업 연구 보고서에 따르면 올해 중국 휴머노이드 시장 규모는 약 27억 위안일 것으로, 그리고 2029년이면 750억 위안에 이르며 전 세계 32.7%를 차지해 세계 1위에 오를 것이라는 예측을 내놓았다. 또한 2035년이면 3000억 위안으로 성장할 것으로 전망했다.

쥐선즈넝 로봇 혁신센터의 슝유쥔(熊友軍) 총경리는 "중국은 휴머노이드 로봇 보급이 빠르게 이뤄질 가능성이 가장 높은 나라"라고 평가했다.

ys1744@newspim.com

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광복군, 일본군 무장해제 "항복사실 모르느냐? 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. 우리는 그들에게 전의(戰意)가 없는 것을 보이기 위해 기관단총을 모두 어깨에 걸쳤다. 그러고도 만일을 위해서 각각 산개하면서 뛰어내리기 시작했다. 드디어 내 차례가 왔다. 몸을 날렸다. 아. 그때 그 바람 냄새, 그 공기의 열기, 아른대는 포플러의 아지랑이, 그리고는 아무것도 순간적이었지만 보이지 아니했다. 그러나 어쩐 일인가? 우리 주변엔 돌격 태세에 착검한 일본군이 포위하고 있었다. 워커 구두 밑의 여의도 모래가 발을 구르게 했다. 코끼리 콧대 같은 고무관을 제독총에 연결한 험상궂은 방독면을 뒤집어쓴 일본군이 차차 비행기를 중심으로 원거리 포위망을 좁혀오고 있었다. 너무나도 위험한 상황이었다. 이것이 그리던 조국 땅을 밟고 처음 맞은 분위기였다. 동지들은 눈빛을 무섭게 빛내면서 사주경계를 했다. 그러나 아직 기관단총을 거머쥐지는 아니했다. 여의도의 공기가 움직이지 않는 고체처럼 조여들어 왔다. 뿐만 아니었다. 타고 온 C46형 수송기로부터 한 50여m 떨어진 곳의 격납고 앞에는 실히 1개 중대나 되는 군인들이 일본도를 뽑아 든 한 장교에게 인솔되어 정렬해 있었다. 그 앞에는 고급장교인 듯한 자들이 한 줄 또 섰고, 장군 몇 명도 있는 듯했다. 그러나 무엇보다도 8월 18일 한낮의 그 뜨거운 여의도 열기가 우리를 더욱 긴장시켰다. 격납고 뒤에까지 무장한 군인이 대기하고 있었다. 중형전차의 기관포도 이쪽을 향하고 있었다. 환호하는 광복군. [사진= 국사편찬위원회] 비행장 아스팔트 위엔 한여름의 복사열이 그 위기의 긴장처럼 이글대고 있었다. 어느새 우리는 땀에 젖어 있었다. 기막힌 침묵이 십여 분이나 지났다. 그러나 그들은 어떤 행동도 취해 오지 않았다. 마침내 우리가 발걸음을 옮겼다. 우리는 일본군 고급 장교들이 늘어선 쪽으로 한걸음 씩 움직였다. 각자 산개, 조심하라! 누군가가 이렇게 나직하게 말했다. 서해 연안으로 비행기가 고도를 낮출 때 누군가가 유서를 쓰던 일이 이 순간 내 머릿속에서 상기되었다. 일본군 병사들은 우리가 다가서자 의외로 포위망을 풀 듯이 비켜섰다. 우리는 아직 기관단총을 어깨에 멘 그대로였다. 일본군이 길을 열어주자, 그들도 일본군 육군 중장을 선두로 한 장교단이 우리 쪽으로 오기 시작했다. 그가 바로 조선주차군사령관 죠오쯔끼(上月良夫)였다. 쬬오쯔기는 그의 참모장 이하라 소장과 나남 사단장과 참모들을 뒤로 거느렸다. 우리도 좌우로 벌려 섰다. 쬬오쯔기가 「나니시니 이라시따노?(무슨 일로 왔소?)」말문을 열었다. 퍽 야무지게 보였다. 우리는 말 대신 영등포 상공에서 뿌리다 남긴 선전 전단을 내밀어 주었다. 우리의 임무가 일본어와 우리말로 적힌 전단이었다. 거긴 또 우리가 이렇게 들어오게 된 사연도 적혀있었다. 우리는 한 장씩 그 전단을 다른 일본군 장교들에게 나누어 주었다. 쬬오쯔끼는 이를 받아 읽고, "일본은 정전만 한 상태이니 일단 돌아갔다가 휴전 조약이 체결된 다음에 재입국하라"라고 말했다. 그러면서 은근히 위협했다. 자기네 병사들이 꽤 흥분되어 있으니, 만약 돌아가지 않으면 그 신변 보호에 안전책임을 지기가 어렵다는 분위기라고 했다. 이에 이범석 장군이 "네 놈들의 천황이 이미 연합국에 무조건 항복한 사실을 모르느냐? 이제부터는 동경의 지시가 필요 없다는 것을 알아야 한다"라고 맞섰다. 그러나 쉽사리 양보하지 않았다. 옥신각신 말이 몇 번 건너 왔다 갔다. 갑자기 쬬오쯔끼는 한 일본군 대령에게 일을 처리하라고 지시했다. 그러면서 그는 동경서 손님이 오기로 되어 있어 마중을 나와 있던 참이란 말을 하고는 물러가 버렸다" 이범석 장군은 일본군 측에 "조선 총독을 만나 담판 짓겠다'라고 요구했으나 거절당했다. 일본군 무장해제 임무를 띠고 국내로 들어 온 '광복군 국내정진군'은 아무런 소득도 올리지 못한 채 다음 날 8월 19일 14:30분 여의도 기지를 이륙하여 중국으로 돌아갔다. 광복군은 미군정이 시작되고 나서 한참이나 지난 다음에 개인 자격으로 귀국할 수밖에 없었다. 조짐이 좋지 않았다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-29 08:00