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[기고] 휴머노이드 노동자가 온다

기사입력 : 2024년04월29일 09:04

최종수정 : 2024년04월29일 10:02

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하민회 이미지21대표(코가로보틱스 마케팅자문)

AI 다음은 휴머노이드? 엔비디아의 CEO 젠슨 황은 인간의 모습을 닮은 휴머노이드 로봇을 'AI의 다음 물결(next wave)'로 지목했다.

휴머노이드는 이론상 인간의 몸으로 할 수 있는 모든 작업을 수행할 수 있는 효율적인 로봇이다. 이미 80년 전부터 개발이 시작됐지만 그 동안은 기대에 미치지 못하는 기술수준과 고비용 탓에 '겉모습만 사람 같은 자동화 기계'쯤으로 여겨져 왔다.

하지만 최근 휴머노이드 로봇은 AI와 결합하면서 하루가 다르게 발전 중이다. 얼굴 인식 기술 탑재로 고객의 성별과 나이, 감정 등의 정보를 인지해 개인별 응대가 가능해지고 최근엔 음성으로 감정을 읽는 AI 기술 덕분에 필요 시 위로를 해주는 동반자 역할까지 해낼 수 있게 되었다.

빨래를 개고 엄지와 검지로 계란을 집어 들어 옮기는 섬세한 손동작을 보이는 테슬라 '옵티머스'부터 챗GPT를 탑재해 보고 듣고 대화하며 사람처럼 인식하고 행동하는 '피규어1'까지 감탄을 자아내더니 마침내 관절을 자유자재로 움직이는, 사람도 못하는 고난이 동작을 해내는 휴머노이드까지 등장했다.

하민회 이미지21 대표.

보스턴 다이내믹스가 만든 새 휴머노이드 모델 '올 뉴 아틀라스'. 제품명에서 현대차그룹 이미지가 느껴진다. 보스턴 다이내믹스는 1992년 매사추세츠공과대학(MIT)에서 분사한 미국의 공학 및 로봇 디자인 선두 기업으로 2021년 현대차 그룹이 인수했다.

공개된 영상을 보면 바닥에 누워있던 뉴 아틀라스가 두 다리를 뒤로 비틀어 아크로바틱 하듯 일어나 머리를 180도 회전시키며 카메라로 다가온다. 관절이 앞뒤 구분 없이 자유롭게 움직이고 몸통이 180도 돌아가는 다소 그로테스크한 유연함을 보여준다. 외관도 이전 아틀라스에 훨씬 날씬하고 간결하다. 기존의 유압 방식이 아닌 전기모터 방식을 적용했기에 가능한 모습이다.

통상 휴머노이드 로봇의 구동 시스템은 유압식과 전기식의 두 가지로 나뉜다. 유압식은 오일 펌프에서 압축된 힘을 실린더로 전달해 로봇의 관절을 움직이는 방식으로 높은 토크와 힘을 보인다. 산업용 로봇이나 군사용 로봇, 그리고 일부 구조용 로봇에서 사용되는데, 강력한 힘과 견고함이 필요한 환경에서 탁월한 성능을 발휘한다. 다만 시스템이 복잡해지고 기름이 샐 수 있어 유지 보수에 어려움이 있다.

전기식은 전기에너지를 기계에너지로 변환시켜 로봇의 관절을 움직인다. 전기모터는 보통 감속기와 결합되어 정밀한 위치제어가 가능하여 섬세한 작업에 유리하다. 유압 시스템보다 간단하고 경량화 된 구성이 가능하고 에너지 효율이 높지만 상대적으로 토크가 낮고 배터리 수명이 중요한 고려사항이 된다. 소형화, 경량화가 중요한 휴머노이드 로봇의 경우엔 전기식이 더 선호된다.

뉴 아틀라스 발표 후 테슬라 CEO 일론 머스크는 자사 휴머노이드 '옵티머스'와 겨루기를 청했다. 자율주행 기술을 기본으로 삼는 휴머노이드의 경우 아무래도 제조력을 갖춘 자동차 기업들이 경쟁우위에 있다. 겨루기를 언급할 만큼 뉴 아틀라스에 대한 기대와 관심이 크다는 방증이다.

일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO).[사진=로이터 뉴스핌] 2024.01.17 mj72284@newspim.com

뉴 아틀라스 역시 다른 휴머노이드 로봇처럼 내년 현대자동차 신규 제조 과정에 투입할 예정이다. 현재 공개된 대개의 휴머노이드는 자동차 공장에서 시범 운영을 하거나 계획 중에 있다. 반복적이면서도 육체적으로 힘든 공정이 많은 자동차 공장은 현 수준의 휴머노이드와 가장 접점이 크기 때문이다. 안정적으로 대규모 테스트를 진행할 수 있다는 이점 외에 인력의 비용절감도 기대할 수 있다.

테슬라의 옵티머스는 전기차 공장에서 부품 운반을 맡을 계획이고 오픈AI가 투자하고 있는 '피규어'는 2년 내 사우스 캐롤라이나 BMW공장에 배치될 것으로 알려졌다. 메르세데스 벤츠는 양팔로 25KG를 들어 올릴 수 있는 미국 앱트로닉사의 아폴로를 선택해 현재 만성적 인력부족인 헝가리 공장에서 시범 운영 중이다.

골드만 삭스는 휴머노이드 시장이 2035년까지 380억 달러, 52조 원 규모로 성장할 것으로 전망했다.

지금은 휴머노이드 로봇이 주로 반복되고 육체적인 부담이 큰 일, 위험하거나 지나치게 단순해서 사람이 꺼리는 일 등에 투입되고 있지만 향후 기술이 좀 더 정교해지고 생산 비용이 낮아지면

[사진 = 펑싱즈넝] 지난해 9월 7일 중국 전기차 제조업체 샤오펑(小鵬)과 로봇 제조 전담 자회사 펑싱즈넝(鵬行智能)이 개발한 '로봇 말' 샤오바이룽(小白龍).

인구감소와 고령화로 인한 사회 전반에 거친 노동력 부족을 메우는 효과적인 대안이 될 것으로 기대된다.

인구 600만명의 소규모 도시국가인 싱가포르는 도시 국가의 특징을 살려 세계 최대 로봇 도시로의 변모를 꿈꾸고 있다. 경찰 순찰 로봇을 전역에 배치해 안전과 보안에 활용할 정도로 국가차원의 프로젝트들을 다수 추진 중이다.

노르웨이의 경우 코로나 시기에 1X 테크놀로지(구 할로디 로보틱스)의 휴머노이드 로봇 이브를 간호사 보조로 투입했다. 엔데믹이 되었지만 여전히 의료기관은 물론 요양원에서 활용되고 있으며 일반 가정까지 수요가 증가하고 있다.

우리나라에서도 휴머노이드 연구가 진행 중이다. 대부분 해당 기업의 주력분야 맞춰 개발이 진행되는 추세다. 현대는 자동차제조 쪽에서 활용도를 보고 있는 반면 의료원을 가진 삼성은 의료로봇에 초점을 두고 있다. LG의 경우 로봇을 가전제품 쪽으로 발전시켜 가정에 판매할 계획을 갖고 있고, 한화는 주력인 방위산업과 제조용 로봇에 관심이 크다. 두산은 두산 로보틱스를 통해 제조용 로봇을 연구 개발, 시판 중이다.

[서울=뉴스핌] 사진공동취재단 = 세계 최대 이동통신 전시회 '모바일 월드 콩그레스(MWC) 2024' 개막 사흘째인 28일(현지시간) 스페인 바르셀로나 피라 그란 비아 전시장을 찾은 관람객들이 E&의 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 '아메카'를 관람하고 있다. 2024.02.28 photo@newspim.com

몇 년 전만 해도 요원해 보이던 휴머노이드 노동자가 오고 있다.

공장에서 무거운 물체를 옮기거나 정밀한 조립을 수행하고 위험한 환경에서 재난 구조를 하고 의료현장에서 환자를 이송하거나 돌봄을 지원하고 요양원에서 고령자나 장애인을 살피는 휴머노이드 로봇을 만날 날이 얼마 남지 않아 보인다.

일상의 다양한 분야에서 편의성이 커지겠지만 휴머노이드 로봇의 업무를 설계하고 관리하는 것은 결국 사람의 몫이다. 휴머노이드의 노동 시장 통합과 사용증가에 따르는 잠재적 위험성까지 진지하게 대비해야 하지 않을까?

8일 경기도 화성시 현대자동차그룹 남양연구소를 방문한 안철수 대통령직 인수위원회 위원장이 정의선 현대차그룹 회장과 함께 보스턴 다이내믹스 4족 보행 로봇 스팟(Spot)의 에스코트를 받으며 현대디자인센터로 이동하고 있다. [사진= 현대차그룹]
[고양=뉴스핌] 정일구 기자 = 현대차그룹이 인수한 미국 로봇 전문업체 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 4족보행 로봇 '스팟(SPOT)'이 지난 17일 오전 경기 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 시연되고 있다. 2020.12.18 mironj19@newspim.com

무엇보다 기술에 대한 이해와 지속적인 학습이 우선되어야 한다. 새로운 기술과 도구 등을 익히기 위해 열린 마음을 갖고, 변화하는 기술 환경에 적응할 수 있도록 다양한 교육과정과 지원정책을 마련해야 하는 것은 물론 지나치게 기술에 의존함으로 인간의 능력이 저하되지 않도록 유념해야 한다.

기계적 결함, 소프트웨어 오류 또는 예측하지 못한 상황에서의 로봇의 반응 등으로 인한 안전사고에 대비하는 매뉴얼과 훈련은 물론 책임소재에 관한 법적 지침과 규제도 준비되어야 한다.

인간과 휴머노이드의 상호작용 속에서 발생할 수 있는 각종 윤리적 문제와 데이터 보안, 사생활 침해 등의 문제에도 사회적 공감과 합의를 통한 규제가 마련되어야 한다.

준비 없는 휴머노이드 노동자의 등장은 일자리 위협과 직업의 소멸을 불러올 수 있다. 기술, 윤리, 법률 전문가들과 정책 입안자들의 보다 현실적이고 창의적인 머리 맞댐이 절실한 시기다.

[도쿄 로이터=뉴스핌] 오영상 전문기자 = 일본의 한 공장 조립 라인에서 휴머노이드 로봇이 직원들과 함께 작업하고 있다. 2020.10.14 goldendog@newspim.com
[라스베이거스 로이터=뉴스핌] 이영기 기자 = 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개최 중인 CES2022에 영국 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)가 현실적인 얼굴 표정을 붙일 수 있는 새로운 휴머노이드 로봇을 선보이고 있다. 2022.01.07 007@newspim.com

◇하민회 이미지21대표(코가로보틱스 마케팅자문) =△경영 컨설턴트, AI전략전문가△ ㈜이미지21대표, 코가로보틱스 마케팅자문△경영학 박사 (HRD)△서울과학종합대학원 인공지능전략 석사△핀란드 ALTO 대학 MBA △상명대예술경영대학원 비주얼 저널리즘 석사 △한국외대 및 교육대학원 졸업 △경제지 및 전문지 칼럼니스트 △SERI CEO 이미지리더십 패널 △KBS, TBS, OBS, CBS 등 방송 패널 △YouTube <책사이> 진행 중 △저서: 쏘셜력 날개를 달다 (2016), 위미니지먼트로 경쟁하라(2008), 이미지리더십(2005), 포토에세이 바라나시 (2007) 등

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[변상문의 화랑담배] 제2회 광복군 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다.  1940년 9월 17일 중국 중경 가릉호텔에서 성대한 행사가 열렸다. 대한민국 임시정부 광복군 창설식이었다. 미국 한인 동포들이 보내온 돈 4만원으로 조직한 군대였다. 지금 돈으로 환산하면 20억 원 정도 된다. 총사령관 이청천 장군, 참모장 이범석 장군, 제1지대장 이준식, 제2지대장 고운기, 제3지대장 김학규, 제5지대장에 나월환을 임명했다. 지대장은 지금의 사단장에 해당한다. 모두 봉오동 전투, 청산리 전투를 비롯하여 남북 만주에서 전개된 항일무장투쟁에 직접 참여하여 활동한 독립군 출신이었다. 한국광복군 훈련반 제1기 졸업사진. [사진= 독립기념관] 임시정부 주석 김구는 포고문을 통해 "국내외 동포들에게 알립니다. 1940년 9월 17일부로 대한민국 광복군을 창설하였습니다. 광복군은 1907년 8월 1일 일제가 대한제국 군대를 해산한 날이 바로 광복군 창설일임을 선언합니다. 광복군은 구 한국군의 후신으로 33년간에 걸친 의병과 독립군의 항일무장투쟁을 계승한 전통 무장 조직입니다"라고 했다. 대한제국 국군-의병-독립군의 군맥(軍脈)과 군혼(軍魂)을 분명하게 잇고 있음을 천명한 것이다. 부대 편성은 소대, 중대, 대대, 연대, 여단, 사단 6단으로 편성하였다. 총 3개 사단을 조직할 계획이었다. 그러나 인원이 적은 상황에서 우선 지대를 만들고, 각 지대를 구대와 분대로 연계한 전투부대를 구성했다. 임시정부에서 1940년 9월 19일 중국 국민당 정부에 통보한 '한국광복군 총사령부 직원 명단'에 의하면, 부대 규모가 총사령부와 4개 단위부대, 여기에다 조선혁명군 부대까지 포함하여 5000여 명이었다. 임시정부에서는 1941년 12월 연합국의 일원으로 일본에 선전포고했다. 1942년에는 미국 측에 "미국이 제주도를 해방 시켜 주면, 중경에 있는 임시정부를 제주도로 옮긴 후, 광복군이 미군과 함께 한반도 상륙작전을 전개하겠다."라고 제안하였다. 이 제안은 실제로 미국 OSS 부대(지금의 CIA)와 1945년 4월부터 8월까지 강도 높은 국내 진공 작전을 준비했다. 주요 훈련은 3개월 기간에 고공낙하, 암살법(권총에 특수장치를 하여 소리 없이 암살하는 방법), 통신(암호의 작성 및 해독법, 무전기 조작 및 수리), 교란 행동, 정보수집, 폭파 등 이었다. 일과는 07:00∼12:00 오전 훈련, 13:00∼18:00 오후 훈련, 19:00∼22:00 야간 훈련이었다. 주요 임무는 대한민국으로 낙하산과 잠수함으로 침투하여 미 공군 공습에 필요한 지형 등의 정보를 제공하고 일본군 군사시설 탐지 및 파괴 지하 유격대를 조직하여 연합군 상륙작전 시 제2선에서 연결하는 작전이었다. 마침내 1945년 8월 7일 모든 훈련을 마치고 국내진공작전 출정식을 개최했다. 개시일은 8월 10일이었다. 출정식 때 장준하 경기도 공작 반장은 "나는 조국광복을 위해 죽음을 선택했습니다. 내가 나의 죽음을 지불하면, 내 능력껏 그 대가가 조국을 위해서 결제될 것입니다. 나의 각오는 한 장의 정수표입니다. 발생인은 장준하, 결제인은 조국입니다"라는 유서까지 작성했다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-08 08:00
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'포스트 이시바' 누구?...고이즈미·다카이치 선두 [서울=뉴스핌] 오영상 기자 = 이시바 시게루 일본 총리가 자민당 총재직 사임을 공식화하면서, 일본 정국의 관심은 차기 자민당 총재 선거로 쏠리고 있다. 집권당 총재가 곧 총리직을 맡는 일본 정치 구조상 이번 총재 선거는 사실상 다음 총리를 뽑는 절차다. 자민당은 조만간 새로운 총재 선거 일정을 확정할 예정이다. 이번 선거에서는 지난 2024년 9월 총재 선거에서 이시바 총리와 경합했던 주요 인사들이 다시 출마할 가능성이 높다. 고이즈미 신지로 농림수산상, 다카이치 사나에 전 경제안보담당상, 하야시 요시마사 관방장관, 모테기 도시미쓰 전 간사장, 고바야시 다카유키 전 경제안보담당상 등이 후보군으로 거론된다. 정국 운영이 소수 여당이라는 제약 속에서 이루어지는 만큼, 차기 총재가 야당과 어떻게 연대할지, 어떤 연립 구도를 짤지가 최대 쟁점으로 꼽힌다. '포스트 이시바' 후보로 꼽히고 있는 고이즈미 신지로 일본 농림수산상 [사진=로이터 뉴스핌] ◆ 고이즈미·다카이치 선두권 현재 여론조사에서는 고이즈미 농림수산상과 다카이치 전 경제안보상이 선두권을 형성하고 있다. 니혼게이자이신문 지난달 29~31일 실시한 여론조사에 따르면 차기 총리에 적합한 인물로 다카이치가 23%, 고이즈미가 22%를 기록했다. 나란히 1, 2위다. 자민당 지지층으로 한정하면 고이즈미가 32%로, 다카이치(17%)를 크게 앞서는 것으로 나타났다. 다카이치는 2024년 총재 선거에서 1차 투표에서 1위를 차지했으나 결선에서 이시바에게 역전패했다. 고이즈미 역시 의원 표에서 선두에 올랐지만 당원 표에서 밀리며 결선에 오르지 못했다. 두 사람 모두 당내 기반과 대중적 인지도를 겸비해 차기 선거에서도 가장 주목받는 주자들이다. 고이즈미 농림수산상은 1981년생(44세)으로 고이즈미 준이치로 전 총리의 차남이다. 2009년 중의원 첫 당선 이후 줄곧 '포스트 아베', '차세대 리더'로 주목받았다. 환경상, 농림수산상을 거쳤으며 개혁 성향과 젊은 이미지로 지지층을 넓혔다. 2024년 총선에서 당 선거대책위원장을 맡았으나 참패 책임을 지고 물러났다. 이후 농림수산상으로 복귀해 쌀 유통 개혁 등 농정 개혁에 매진했다. 대중적 인지도와 '고이즈미 브랜드'라는 정치 자산이 최대 강점으로 꼽힌다. 다카이치 전 경제안보상은 1961년생(64세)으로 보수 강경파로 분류되는 여성 정치인이다. 2021년 총재 선거에 첫 도전해 아베 신조 전 총리의 전폭적 지원을 받으며 3위를 기록했다. 2024년 총재 선거 1차 투표에서 최다 득표(의원 72표, 당원 109표)를 얻었으나 결선에서 이시바 총리에게 역전 당했다. 유일한 여성 후보로서 '보수의 아이콘' 이미지를 갖고 있으며, 아베 전 총리와 가까웠던 의원 그룹이 주된 지지 기반이다. 이시바 정권에서 당직 제안을 거절하며 독자 노선을 유지해 왔다. '포스트 이시바' 후보로 꼽히는 다카이치 사나에 전 일본 경제안보담당상 [사진=로이터 뉴스핌] ◆ 하야시·모테기 등 잠룡도 주목 고이즈미와 다카이치 두 선두 주자 외에 잠룡들의 행보도 주목된다. 하야시 요시마사 관방장관은 옛 기시다파 일부의 지지를 받고 있으며, 이시바 정권의 2인자로서 존재감을 키워왔다. 모테기 도시미쓰 전 간사장은 당내 경험과 풍부한 인맥을 강점으로 삼고, 아소 다로 전 부총리와 교류를 통해 지지 기반을 다지고 있다. 고바야시 다카유키 전 경제안보담당상은 5선 의원으로, 동기 의원들과 옛 니카이파의 지원을 받으며 출마 가능성을 열어두고 있다. ◆ 총재 선거 이후에도 정국 '안갯속' 자민당 총재 선거는 국회의원 표와 당원·당우 표를 합산하는 방식이 원칙이지만, 긴급 시에는 국회의원과 지방 지부 대표만 투표하는 '양원 의원 총회' 방식으로 대체될 수 있다. 이 경우 의원 표의 비중이 커져 파벌 역학이 중요해진다. 차기 총재가 선출되더라도 곧바로 정권 안정으로 이어진다는 보장은 없다. 일본 헌법상 총리는 국회에서 지명되는데, 자민·공명 양당은 현재 중의원과 참의원 모두에서 과반을 잃은 상태다. 따라서 야당이 단일 후보를 세워 결집할 경우, 자민당 총재가 총리로 지명되지 못할 가능성도 배제할 수 없다. 자민당 총재가 총리에 오르더라도, 예산안·세제 개혁 법안 등 국정 운영은 야당 협조 없이는 불가능하다. 이런 이유로 차기 총재는 곧바로 '연립 확대'나 '정책 연대'를 추진할 수밖에 없고, 총재 선거 과정에서도 어떤 야당과 손을 잡을지가 핵심 화두가 된다. 결국 이번 자민당 총재 선거는 단순히 차기 지도자를 뽑는 절차를 넘어, 일본 정치가 다당제 속에서 어떤 연립 구도를 구축할지 시험대가 되는 분기점으로 평가된다. goldendog@newspim.com 2025-09-08 09:26
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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