LG, 공장용 로봇 '플랫폼화'…스마트팩토리 확장 속도낸다

기사입력 : 2026년09월17일 14:32

최종수정 : 2026년09월17일 14:32

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LG전자가 17일 산업용 로봇 HW 플랫폼 개발에 나섰다
관절·구동계·프레임까지 직접 설계해 현장성 높인다
스마트팩토리 확대로 제조·물류 적용 넓힌다

!AI가 자동 생성한 요약으로 정확하지 않을 수 있어요.

생산기술원, 산업용 로봇 솔루션 PoC·AI 제어·HW 개발 병행
관절·감속기·프레임 등 기본 구조 설계…양산 현장 적용 염두
스마트팩토리 누적 수주 1.2조…산업별 맞춤 로봇 사업 기반 확대

[서울=뉴스핌] 조민교 기자 = LG전자가 산업별 생산환경에 맞춰 로봇을 공급하는 스마트팩토리 사업에서 한발 더 나아가 실제 제조현장에 투입할 수 있는 산업용 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 개발에 나섰다. 기존 자율이동로봇(AMR)과 로봇팔 등 개별 장비를 활용하는 데 그치지 않고 AI 인식·제어 기술과 함께 관절·구동계·프레임 등 로봇의 기본 구조까지 직접 개발해 현장 적용성을 높이려는 움직임이다.

17일 LG전자 생산기술원이 최근 경력채용 과정에서 공개한 조직 소개에 따르면 해당 팀은 'AI Powered Industrial Humanoid 개발을 통한 스마트팩토리 Biz. 미래 준비 및 자사 제조 경쟁력 강화'를 목표로 두고 있다. 산업용 로봇 솔루션 개발과 개념검증(PoC), AI·로보틱스 제어, 양산 현장 투입을 전제로 한 메커니즘과 HW 플랫폼 개발을 주요 업무로 명시했다. 특정 기능의 로봇 한 대를 만드는 수준을 넘어 제조·물류 등 다양한 현장에 맞춰 활용할 수 있는 로봇 기술 기반을 구축하는 데 초점을 맞추고 있는 것으로 풀이된다.

◆ 관절·구동장치·프레임까지…로봇 '몸체' 직접 설계

생산기술원 조직 소개에 따르면 해당 팀은 산업용 로봇 솔루션 개발과 PoC를 진행하는 동시에 실제 양산 현장에서 사용할 수 있는 HW 플랫폼을 개발하고 있다.

별도 직무 설명에서는 산업용 휴머노이드와 모바일 매니퓰레이터의 기구·전장·구동계 통합 설계와 함께 관절모듈, 감속기, 구동부, 프레임 구조 설계 등을 주요 업무로 제시했다.

일반적으로 AI와 제어 소프트웨어가 로봇의 '두뇌'라면, 관절과 모터·감속기, 프레임은 로봇을 실제 움직이게 하는 '몸체'에 해당한다. LG전자는 이 두 영역을 함께 개발해 실제 생산현장에서 사용할 수 있는 수준으로 완성도를 높이는 데 초점을 맞추고 있다.

이는 공장마다 다른 작업에 맞춰 로봇을 새로 만드는 것이 아니라 여러 작업에 활용할 수 있는 기본 로봇 몸체와 구동 구조를 먼저 만들고 그 위에 필요한 AI와 제어 기술을 적용하는 방식이다. 이런 공통 기반이 갖춰질수록 새로운 생산라인이나 물류현장에 로봇을 적용하는 속도도 빨라질 수 있다.

LG전자 관계자는 "로봇을 움직이기 위해서는 하드웨어와 소프트웨어가 모두 필요하다"며 "이번 채용은 로봇에 들어가는 하드웨어 플랫폼을 개발할 인력을 충원하는 개념"이라고 설명했다.

스마트팩토리 솔루션이 적용된 경남 창원 LG스마트파크 냉장고 생산라인의 모습 [사진=LG전자]

◆ 모마에서 현장형 플랫폼으로…스마트팩토리 로봇 활용 확대

HW 플랫폼 개발은 LG전자가 확대하고 있는 스마트팩토리 사업과 맞닿아 있다. 스마트팩토리는 LG전자가 자체 생산공장에서 축적한 제조·자동화 기술을 외부 기업의 공장과 물류시설에 맞춰 제공하는 B2B 사업이다. 고객의 작업환경에 따라 산업용 로봇과 AI, 자동화 설비 등을 조합해 생산공정을 개선한다.

대표적인 사례가 최근 공개한 이동형 매니퓰레이터 '모마(MoMA)'다. 모마는 자율이동로봇(AMR)에 로봇팔을 결합한 형태로 공장 내부를 이동하면서 피킹과 조립, 검사 등을 수행한다. 한곳에 고정된 로봇팔보다 다양한 작업환경에 대응하기 쉽다는 것이 특징이다.

생산기술원에서 개발 중인 HW 플랫폼은 이런 산업용 로봇의 활용 범위를 더 넓히기 위한 기반으로 볼 수 있다. 이동이나 조립처럼 특정 기능을 수행하는 개별 로봇에서 더 나아가, 관절·구동계·프레임 등 공통 하드웨어를 확보해 생산라인의 목적에 따라 다양한 형태의 로봇으로 활용할 수 있도록 하는 것이다.

엔비디아와의 협력은 이 위에 얹히는 AI 역량을 강화하는 역할을 한다. LG전자는 자체 제조현장에서 축적한 데이터와 엔비디아의 로보틱스 솔루션을 결합해 로봇 학습 데이터를 생성·활용하는 체계를 구축하고 있다. 지난달 매디슨 황 엔비디아 옴니버스·로보틱스 제품 마케팅 수석이사가 양재 LG 데이터팩토리를 방문했을 당시에는 가정용 로봇 클로이드와 함께 산업용 로봇 모마도 소개된 것으로 알려졌다.

매디슨 황 엔비디아 수석이사를 비롯한 엔비디아 핵심 관계자들이 18일 서울 서초구에 구축 중인 LG 데이터팩토리를 방문했다. 사진은 매디슨 황 수석이사가 LG전자 클로이드에 'AMAZNIG LG'(사진 좌측 하단) 싸인을 남기는 모습 [사진=LG전자]

스마트팩토리 사업 규모도 커지고 있다. 누적 수주액은 사업 본격화 2년 만에 1조2000억원을 넘어섰고, 고객군도 전자·전장·배터리에서 물류 분야까지 확대됐다. 지난 7월에는 스마트팩토리솔루션센터를 기존 상무급에서 전무급 조직으로 격상하며 사업 확대에 힘을 실었다.

LG전자는 이처럼 AI와 산업용 로봇을 공급하는 수준을 넘어 실제 현장에서 사용할 로봇의 기본 하드웨어 구조까지 개발 범위를 넓히고 있다. 스마트팩토리 고객이 다양한 산업으로 확대되는 만큼, 생산기술원에서 개발하는 HW 플랫폼이 향후 여러 제조·물류 현장에 로봇을 빠르게 적용하기 위한 핵심 기반으로 활용될지 주목된다.

mkyo@newspim.com

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李, 일정 최소화 '18일 회견' 준비 몰두 [서울=뉴스핌] 김미경 기자 = 이재명 대통령이 18일 기자회견을 하루 앞둔 17일 공식 일정을 최소화하고 회견 준비에 몰두했다. 이 대통령은 지난 14일부터 3일간 중앙아시아 5개국 정상과 연쇄 회담을 하고 1차 한-중앙아시아 정상회의를 주재하며 외교 일정으로 숨가쁘게 지냈다. 이 대통령이 기자회견 일정을 18일로 정한 것도 외교 일정을 모두 마무리하고 하루 정도 준비하는 시간이 필요하다는 판단을 한 것으로 보인다. 이 대통령은 이날 통상 목요일에 열던 수석보좌관회의도 없이 파티 비롤 국제에너지기구(IEA) 사무총장을 접견하는 일정만 소화한다. 이재명 대통령이 취임 1주녁 기자회견에서 주택공급을 위해 재건축·재개발도 속도를 내야한다고 말했다. [사진=청와대] ◆청와대 "국민이 궁금한 국정 현안, 진솔하게 소통할 것" 이 대통령은 비롤 사무총장 접견 외 나머지 시간은 회견 준비에 쓸 것으로 예상된다. 이 대통령은 참모들에게서 분야별 핵심 쟁점과 추진 방향을 보고받고 예상 질문을 추려 답변을 거듭 다듬는 것으로 알려졌다. 회견은 18일 오전 10시 청와대 영빈관에서 열린다. 모두발언과 질의응답, 마무리 발언을 합쳐 90분가량 진행한다는 계획이다. 기자회견에는 내·외신 기자 150여 명이 참석한다. 질의응답은 정치·외교와 정책·경제 두 분야로 나눠 주제 제한 없이 진행하고 실시간 국민 댓글도 소개한다. 청와대는 회견 제목을 수식어 없이 '이재명 대통령 기자회견'으로 정했다. 회견장 배경막에는 '국민의 뜻, 국민의 삶, 더 살피겠습니다'라는 문구를 건다. 성기홍 청와대 홍보소통수석은 지난 15일 브리핑에서 "대통령의 확고한 개혁 의지와 민생 최우선 국정 기조, 더 단단한 국민 통합의 메시지를 전하는 자리가 될 것"이라고 했다. 이어 "국민이 궁금해하고 듣고 싶어 하는 국정 현안을 진솔하고 충실하게 소통하려 한다"고 설명했다. [서울=뉴스핌] 이건주 기자 = 8일 오전 서울 중구 하나은행 딜링룸에서 이재명 대통령 취임 1주년 기자회견 '대체불가 대한민국'이 생중계되고 있다. 2026.06.08 kunjoo@newspim.com ◆연임·공소취소·파병 정치 현안에 부동산·증시 민생 현안 산적 회견의 관심은 산적한 현안에 이 대통령이 과연 명확한 입장을 밝힐 것인지다. 특히 공소 취소와 연임 헌법 개정(개헌) 논란은 피할 수 없는 질문이다. 집권 여당인 더불어민주당은 '조작기소 특검법안'을 9월 중 처리하겠다고 예고했다. 특검에 공소취소 권한을 줄지가 핵심 쟁점이다. 이 대통령 사건 공소 취소를 앞장서 주장했던 김승원 의원이 법무부 장관 후보자로 지명됐고 민주당 주도로 국회 인사청문 경과보고서가 채택됨에 따라 야권의 공세는 더 거세졌다. 인사 검증 문제에 대한 언론의 질의도 예상된다. 용혜인 전 성평등가족부 장관 후보자는 자진사퇴했고 김승원 후보자는 '식약처 청탁 의혹'에 휩싸였다. 미국 요청에 따른 호르무즈 해협 파병 검토와 대미 투자 협상 관련 질문도 이 대통령에게는 고난도 문제다. 민생 현안으로는 부동산이 첫손에 꼽힌다. 정부는 취임 후 8·13 대책을 포함해 6차례 부동산 대책을 내놨다. 하지만 한국부동산원 집계에 따르면 서울 아파트 주간 매매 가격이 지난해 2월 첫째 주부터 83주 연속 올랐다. 문재인 정부 시절 세운 최장 기록(85주)에 바짝 다가섰다. 강남 3구 집값은 약세로 돌아섰지만 수도권 중저가 아파트값이 오르고 전세 매물 품귀와 월세 상승이 이어지고 있다. 부동산 정책 효과에 대한 논란이 적지 않다. 이재명 대통령이 8일 청와대 영빈관에서 취임 1주년 기자회견을 하고 있다. 2026.06.08 [사진=청와대] ◆이 대통령 "임기는 헌법상 명확하게 제한"…이번엔 어떤 답 낼까 이 대통령이 앞서 일부 현안에 짧게 입장을 밝히기는 했지만 대체로 원론적 언급에 그친 경우가 많았다. 연임 개헌 논란을 두고는 프랑스 국빈방문 중이던 지난 9일(현지시간) 파리 동포 오찬간담회에서 "(대통령) 임기는 헌법상 명확하게 제한돼 있다"고 했다. 취임 초 해외 순방을 자주 다니는 이유를 설명하는 차원의 언급이었지만 연임 논란을 의식한 우회적 입장 표명이라는 해석이다. 공소 취소와 관련해서는 지난 6월 8일 진행한 취임 1주년 회견에서 "(조작기소 여부의) 진상 규명은 해야 한다"는 원론적 답변을 내놨다. 이 대통령은 당시 공소 취소 특검에 대한 질문을 받고 "결론적으로 법과 상식대로 하면 된다"며 "최소한의 진상규명을 해야 한다"고 했다. 이 대통령은 "뭔가 문제는 있어 보인다. 주관적 판단은 있지만 객관적으로도 문제가 있어 보이는 것이 꽤 많다"며 "잘못된 게 있으면 바로 잡고 없으면 그냥 놔두면 된다. 잘못됐으면 취소하고 잘못된 게 아니면 놔두는 것"이라고 했다. 사실상 공소가 잘못됐으면 바로 잡아야 한다는 취지의 설명이었다. ◆여권에서도 "공소취소·연임 명확한 입장 내야" 목소리 강해 야권뿐 아니라 여권에서도 이 대통령이 민감한 현안에 대해 명확한 입장 표명을 해야 한다는 목소리가 강하다. 장동혁 국민의힘 대표는 이날 최고위원회의에서 "기자회견이 의미가 있으려면 그동안의 오만과 무능부터 국민에게 사과해야 한다"며 "부동산과 이란 파병 문제 등 모든 정책에서 국정 기조 대전환을 선언하고 국민이 납득할 분명한 답을 내놓길 바란다"고 요구했다. 한병도 민주당 원내대표는 정책조정회의에서 "기자회견은 국민 목소리를 경청하고 국정 현안을 두고 진솔한 대화를 나누는 소통의 장이 될 것"이라고 강조했다. 이광재 민주당 의원은 "공소 취소는 정무적이고 정치적인 문제이니 대통령이 언급할 것으로 본다"고 했다. 여권의 한 중진 의원은 "대통령이 연임 개헌이나 공소 취소와 관련해 명확한 입장을 내놓지 않는다면 향후 국정 운영이 쉽지 않을 것"이라고 우려했다. 이재명 대통령이 8일 청와대 영빈관에서 취임 1주년 기자회견을 하고 있다. 2026.06.08 [사진=청와대] ◆9주 연속 지지율 하락…추석 전 기자회견, 반등 할까 이번 기자회견은 추석 연휴를 앞두고 열리는 만큼 지지율 반등의 분수령으로 꼽힌다. 여론조사 전문기관 리얼미터가 14일 공개한 9월 2주차 주간동향(에너지경제신문 의뢰, 7~11일, 무선 자동응답 방식 조사, 표본오차는 95% 신뢰수준에 ±2.0%포인트, 중앙선거여론조사심의위원회 홈페이지 참조)을 살펴보면 이 대통령의 국정수행 긍정평가는 9주 연속 하락해 취임 후 최저치인 33.8%였다. 부정평가는 63.3%로 처음 60%대에 올라섰다. 리얼미터는 외교 행보에도 개각 인선 논란과 호르무즈 파병 검토, 부동산 정책 불확실성이 겹친 데다 진보층과 20대 이탈이 더해진 것을 하락 주요 원인으로 분석했다. 한국갤럽이 17일 발표한 '2026 대한민국 신뢰도 조사'(시사IN 의뢰, 6~8일, 유선전화와 휴대전화 무작위 전화걸기 전화면접조사)에서는 이 대통령이 정치인 중 2위로 내려앉았다. 이 대통령은 2021년 이후 해당 조사에서 줄곧 가장 신뢰하는 정치인 1위였다. 올해 조사에서는 한동훈 무소속 의원에게 1위를 내줬다. 이 대통령에 대한 신뢰도 조사에서는 '신뢰한다' 35.9%, '불신한다' 50.4%였다. 지난해 조사에서는 이 대통령을 신뢰한다는 응답이 51.2%, 불신한다는 응답이 34.1%였다. 신뢰와 불신의 국민 평가가 1년 만에 뒤집어졌다. the13ook@newspim.com 2026-09-17 14:37