카카오모빌리티, '고정밀 지도' 개발 박차...목표는 '모빌리티 디지털트윈' 구현

기사입력 : 2022년05월28일 07:19

최종수정 : 2022년05월28일 09:10

자율주행 포함한 스마트모빌리티 전반에 활용 가능
오토노머스에이투지와 자율주행 여객·물류 통합 플랫폼 개발도

[서울=뉴스핌] 양태훈 기자 = 카카오모빌리티가 전담조직인 미래이동연구소를 중심으로 고정밀 지도 개발에 박차를 가하고 있다. 고정밀 지도는 현실의 사물과 공간을 똑같이 복제한 디지털트윈을 구축하기 위해 필요한 요소이자 첨단 스마트시티를 완성하는 핵심 기술로 주목받고 있기 때문이다.

28일 관련업계에 따르면 카카오모빌리티는 최근 파트너사들과 협력해 모바일 맵핑 시스템(Mobile Mapping System·MMS) 도입에 집중하는 상황으로, 자율주행 얼라이언스를 통한 모빌리티 서비스 확장도 추진 중이다.

MMS는 차량 등에 위성위치정보시스템, 라이다, 카메라 등의 각종 센서를 부착해 주변에 있는 지형지물의 위치와 시각정보를 정밀하게 취득하는 장치다. 카카오모빌리티는 지난해 고정밀 지도 제작 스타트업 '스트리스' 인수를 통해 관련 기술력을 확보하고, MMS가 부착된 차량으로 사우디아라비아에서 370㎞ 구간의 지도화를 2주 만에 수행하는 경쟁력을 입증한 바 있다.

[서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 지난 2월 서울 강남구 코엑스에서 열린 카카오모빌리티 주최 테크 컨퍼런스 '넥스트 모빌리티 : 네모 2022(NEXT MOBILITY : NEMO 2022)' 현장. 2022.02.10 mironj19@newspim.com

카카오 측은 "카카오모빌리티는 모빌리티 디지털 트윈을 구축해 인공지능 기반 미래 모빌리티 서비스의 기반이 되는 가상 환경 인프라를 구축하고자 한다"며 "모빌리티 디지털트윈은 HD맵(고정밀 지도), 도시 및 버시스 실시간 데이터, 인공지능 훈련 및 서비스 최적화 시뮬레이션 기능으로 구성돼 자율주행을 포함한 스마트모빌리티 전반에서 활용될 수 있다"고 설명했다.

◆ 떠오르는 글로벌 디지털 트윈 시장, 2026년엔 482억달러 규모 달해

카카오모빌리티가 주목한 디지털 트윈은 향후 급격한 성장이 기대되는 시장이다. 시장조사업체 마켓 앤 마켓스는 글로벌 디지털 트윈 시장 규모가 2020년 31억달러에서 2026년 482억달러(약 60조4187억원)로 1454.84% 성장할 것으로 예측한 바 있다.

카카오모빌리티는 클라우드를 통해 대리기사 및 바이크 위치, 택시 운행 등의 라이브 데이터를 소싱(수집·정제·가공 등)하고, 이를 활용한 디지털트윈 도시 지도를 만들어 이용자가 원하는 서비스와 사물을 이동하는 새로운 모빌리티 인프라를 구축한다는 계획이다.

박일석 카카오모빌리티 이사는 "카카오모빌리티의 목표는 인공지능이 이러한 경로에 대한 개념을 확실하게 가질 수 있도록 경로 데이터를 생성하는 것"이라며 "카카오모빌리티는 이를 위해 자율주행은 고객사와 협력을 추진하고, 물류 및 품질인증은 내부에서 연구개발을 진행하고 있다. 또 인공지능을 활용한 내비게이션은 카카오브레인과 협력 중이고, 도심항공모빌리티(UAM)은 K-UAM 그랜드챌린지 등을 통해 준비 중"이라고 설명했다.

모빌리티 디지털트윈 예시. [자료=카카오]

또 "고정밀 지도 제작에 필요한 원시 데이터 수집 장치인 MMS의 경우 보통 가격이 8000만원에서 1억2000만에 달하지만 우리는 4500만원에 이를 만들 수 있는 기술을 갖고 있다"며 "MMS는 일종의 센서 취득 장비로 이 장비를 통해 생성되는 절대좌표가 있는 라이다 데이터를 통해 관제는 물론 오퍼레이션, 로봇 매핑 등의 기술 확장도 할 수 있다"고 덧붙였다.

이어 "카카오모빌리티는 융합 데이터를 활용해 브랜드로 만든다거나 아니면 융합 데이터 자체를 자율주행 기업한테 제공하는 등의 프로젝트를 많이 수행하고 있다"며 "다만 모빌아이가 REM(Road Experience Management·데이터를 실시간 고정밀 지도에 업데이트 하는 기술)을 구현하는 데 반해 국내 기업들은 OEM(완성차 제조사)을 제외하고, (대부분) 기존의 HD맵이나 좀 더 많은 데이터를 활용하는 플릿(모빌리티 이동 단위체)에 단발 카메라를 접목하는 등의 방식을 쓰는 수준에 머물러 있다"고 전했다.

◆ 카카오모빌리티, 자율주행 여객·물류 통합 플랫폼 개발에도 착수

카카오모빌리티는 파트너사인 자율주행 전문 기업 '오토노머스에이투지'와 협력해 자율주행 여객 및 물류 통합 서비스 제공을 위한 플랫폼 개발에도 착수했다.

국내 최대 모빌리티 서비스 플랫폼인 '카카오 T'를 기반으로 자율주행을 통한 수요 응답형 배차 및 라우팅 기술을 개발하고, 지역 맞춤형 서비스 시나리오 발굴을 진행한다는 계획이다.

또 대구광역시와의 협업해 대구 테크노폴리스(10.6km)와 대구 국가산업단지(17.6km)까지 범위를 확장해 여객 및 물류 통합형 수요응답서비스(DRT)와 배송 모빌리티 서비스도 실증할 방침이다.

카카오모빌리티는 이를 위해 최근 KT, 현대오토에버, 뉴빌리티 등과 오토노머스에이투지 주관 컨소시엄에 참여했으며, 국토교통부는 지난 24일 오토노머스에이투즈 컨소시엄을 '자율주행 모빌리티 서비스 사업' 최종사업자로 선정한 바 있다.

오토노머스에이투지가 카카오모빌리티와 세종시에서 실증 중인 수요응답형 자율주행 유상운송 서비스 차량. [사진=오토노머스에이투지]

나아가 카카오모빌리티는 자율주행로봇 배송 기술 스타트업 '뉴빌리티'와도 협력해 올해 10월부터 아파트단지나 리조트, 골프장 등에서 사용이 가능한 자율주행로봇 배송서비스도 시작할 계획이다.

카카오모빌리티 측은 "카카오모빌리티는 핵심 인프라와 다양한 미래 모빌리티 기술을 접목해 사물의 이동을 고도화하는 방안을 모색해왔다"며 "뉴빌리티와의 협력으로 자율주행로봇 기반 배송 서비스가 활성화될 수 있는 기반을 마련해 라스트마일 배송 시장 성장에 기여하겠다"고 강조했다.

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감사원장 후보자에 김호철 변호사 지명 [서울=뉴스핌] 박성준 기자 = 이재명 대통령이 7일 감사원장 후보자로 김호철 변호사를 지명했다. 이규연 대통령실 홍보소통수석은 이날 용산 대통령실에서 브리핑을 열고 "이 대통령이 오늘 감사원장 후보로 김호철 변호사를 지명했다"고 밝혔다. 김호철 감사원장 후보자. [사진=대통령실] 김 후보자는 국가경찰위원회 위원장과 환경운동연합 공동대표, 민주사회를 위한 변호사 모임 회장 등을 역임한 인물로, 공공성과 사회적 가치 수호에 앞장서 온 대표적인 인권 변호사로 평가받고 있다고 이 수석은 설명했다. 이 수석은 "김 후보자가 경찰국 신설과 군 의문사 진상 규명 등 사회적 파장이 컸던 사안에서 공공성과 법적 원칙을 견지해 왔다"고 했다. 이 수석은 "김 후보자는 감사 운영의 정상화를 통해 감사원의 정치적 중립과 독립성, 그리고 국민 신뢰라는 헌법적 가치를 확고하게 복원할 적임자이자 전문가로 기대된다"고 말했다. parksj@newspim.com 2025-12-07 13:37

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내란 특검, 추경호·황교안 불구속 기소 [서울=뉴스핌] 김현구 기자 = 12·3 비상계엄 관련 내란·외환 의혹을 수사 중인 내란 특검팀(조은석 특별검사)이 7일 국민의힘 원내대표를 지낸 추경호 의원과 황교안 전 국무총리를 불구속 상태로 재판에 넘겼다. 추경호 국민의힘 의원. [사진=뉴스핌DB] 박지영 특검보는 추 의원에 대해 "피고인은 여당 원내대표로서 윤석열 전 대통령의 비상계엄 유지 의사를 조기에 꺾게 만들 수 있었던 유일한 사람이었음에도, 비상계엄 유지를 위한 협조 요청을 받고 국민의 기본권이 침해되고 무장한 군인에 의해 국회가 짓밟히는 상황 목도하고도 아무런 조치 취하지 않았다"고 지적했다. 이어 "국회의원 권한이자 의무인 표결권 행사에 참여하지 않았고, 본회의 개의를 알고도 의원총회 개최 의사도 없이 의총 소집 장소를 당사로 변경해 국회 진입 의사를 가진 국회의원의 발길을 돌리게 했다"고 덧붙였다. 그러면서 "또 본회의장에 있던 국회의원에게는 밖으로 나오라는 메시지 전달했는데, 이는 윤 전 대통령이 군인과 경찰을 동원해 국회를 봉쇄하고 본회의장에 들어가 있던 국회의원을 끌어내려 하려는 행위와 같이 평가된다"고 부연했다. 박 특검보는 "국회의원이 국회에 들어가지 못하는 것은 헌정 질서가 파괴되는 상황"이라며 "본인이 원내대표실에 있으면서 이런 파괴된 현장을 목도했기 때문에 그 부분에 대한 인식이 없었다 볼 수 없다"고 강조했다. 또 그는 "윤 전 대통령은 지난 한덕수 전 국무총리 재판에 나와서 '추 의원에게 어떤 이야기를 했는가'라는 재판장 질문에 '걱정하지 말라. 길게 가지 않고 빨리 해결될 것'이란 취지로 말했다. 이 말은 너희들이 국회 의결 해제하지 않고도 내가 끝낼 것이란 말"이라고 말했다. 이어 "추 의원은 충분히 본인의 역할을 지시받았고 이와 관련해 어떤 말도 하지 않았다고 한다"며 "추 의원은 '대통령님 이것은 말이 되지 않는다. 빨리 해제해달라'는 말을 한 번도 한 적 없다. 본인도 인정한다"고 덧붙였다. 아울러 박 특검보는 "비상계엄이 선포될 즈음 당대표는 체포 대상이 될 정도로 사실상 의사 소통 창구가 전혀 아니었고, 여당과의 의사 소통 통로이자 서로 논의할 수 있던 사람은 추 의원이 유일했다"며 "(추 의원은) 반대하는 의사를 표시하거나 이래선 안 된다는 의사표시는 하나도 없이 본인이 알고 있던 모든 것을 여당 의원에게 고지하지 않았다"고 비판했다. 끝으로 그는 "사실상 계엄이 국회의결로 해제되는 것은 아니다. 여당 원내대표마저 협조하지 않고 반기를 들었다면 계엄 해제가 빨라졌을 것"이라며 "계엄에 대한 문제 해결 방식이나 회복 시간 등이 상상 이상으로 빨라졌을 것이고, 국론 분열이나 사회적 혼란도 훨씬 더 줄어들었을 것"이라고 말했다. 추 의원은 지난해 12월 3일 윤 전 대통령이 비상계엄을 선포했을 당시 국민의힘 원내대표로서 의총 장소를 세 차례 변경하는 방법으로 자당 소속 의원들의 표결 참여를 방해한 혐의를 받는다. 이로 인해 당시 국민의힘 의원 108명 중 단 18명만이 계엄 해제 표결에 참여할 수 있었고, 국회 해제 요구 결의안은 결국 재석 190명 중 찬성 190명으로 통과됐다. 특검은 당시 추 의원이 국회 이동 과정에서 윤 전 대통령, 그의 측근들과 통화한 사실을 바탕으로 그가 의도적으로 표결을 방해했다고 판단했다. 앞서 특검은 추 의원에 대한 구속영장을 청구했으나 법원은 지난 3일 "혐의 및 법리에 대해 다툼의 여지가 있다"며 이를 기각했다. 황교안 전 국무총리. [사진=뉴스핌DB] 한편 특검은 이날 황교안 전 국무총리도 불구속 기소했다. 황 전 총리는 비상계엄 당시 "나라를 망가뜨린 종북주사파 세력과 부정선거 세력을 이번에 척결해야 한다", "우원식 국회의장을 체포하라. 대통령 조치를 정면으로 방해하는 한동훈 국민의힘 대표도 체포하라" 등의 게시물을 올려 내란을 선동한 혐의 등을 받는다. hyun9@newspim.com 2025-12-07 17:26