[서울=뉴스핌] 양태훈 기자 = 네이버랩스 유럽이 지난 20~21일(현지시간) 프랑스 그르노블에서 제4회 'AI for Robotics' 워크숍을 열고 로봇의 공간지능을 고도화하는 차세대 AI 모델 '더스터2'와 3D 바디 모델 '애니'를 공개했다고 24일 밝혔다.

이번 행사는 2019년부터 2년마다 열리며 전 세계 로보틱스·AI 분야 연구자 150여 명이 참석해 로봇이 실제 환경을 이해하고 상호작용하기 위한 핵심 기술을 논의하는 자리로 마련됐다.

올해 주제는 공간지능(Spatial AI)으로, 해당 개념을 처음 제안한 앤드류 데이비슨 임페리얼칼리지런던 교수도 참석해 공간지능이 로봇의 인지·판단·행동 능력을 어떻게 높이는지에 관한 최신 연구를 발표했다. 공간지능은 단순 3D 공간 파악을 넘어 사람·사물의 위치와 관계, 움직임 등 현실의 맥락까지 AI가 이해하도록 하는 기술이다.

네이버랩스 유럽이 개최한 제4회 'AI for Robotics' 워크샵 현장. [사진=네이버]

네이버랩스 유럽 연구진은 워크숍에서 공간지능을 바탕으로 물리 공간과 디지털 공간을 연결하는 기술 발전 방향을 소개했다. 마틴 휴멘버거 연구소장은 파운데이션 모델 기반 공간지능 연구를 고도화해 비전문가도 실제 환경에서 손쉽게 활용할 수 있는 기반을 구축하고 있다고 설명했다. 이동환 리더도 로봇, AR/VR, 스마트시티 등 다양한 서비스 영역에서 공간지능을 적용하는 사례와 향후 비전을 공유했다.

이번 행사에서 공개된 '더스터2(DUSt3R-2)'는 한 장의 이미지를 3D 공간으로 재구성하는 '더스터(DUSt3R)'의 차세대 모델이다. 다양한 파생 연구를 통합하고 상용화를 고려한 버전으로, 로봇이 사전 지도 없이도 새로운 환경을 빠르게 이해하도록 돕는다. 2023년 12월 첫 공개된 원 모델보다 확장성과 적용 범위가 넓어 로보틱스 외 산업 활용도 기대된다.

3D 바디 모델 '애니(Anny)'도 함께 소개됐다. 애니는 MakeHuman 커뮤니티 인체 계측 자료와 세계보건기구(WHO) 인구 통계를 활용해 개인정보 침해 없이 전 세계 인체 특성을 반영한 모델로, 아이부터 노년층까지 다양한 신체 형태를 정밀하게 표현한다. 네이버랩스 유럽은 애니 기반 연구를 통해 로봇의 사람 인식 성능을 높이고 자연스러운 상호작용 기술을 개발 중이다. 이 모델은 이달 6일 오픈소스로 공개돼 글로벌 연구 생태계 확장에도 기여하고 있다.

네이버랩스는 공간지능 기술이 적용된 로봇이 사람의 행동과 공간 맥락을 깊이 이해할수록 사회적 행동 수행 능력도 향상된다고 설명했다. 예컨대 로봇이 대화 중인 사람 무리를 방해하지 않도록 우회 이동하거나, 자신을 부르는 사람을 인식해 반응하는 등 보다 자연스럽고 안전한 동작이 가능해진다는 것이다.

네이버랩스 유럽은 로봇 대중화를 위한 핵심 기술로 파운데이션 모델 연구를 강화하고 있다. 2021년부터 비전·액션·인터랙션 등 로보틱스의 주요 프로젝트를 파운데이션 모델 중심 구조로 전환했으며, 경로 탐색·작업 할당 등 로봇 의사결정 최적화에 파운데이션 모델을 적용한 세계 최초 연구기관 중 하나로 평가된다.

현재는 로봇의 세계 이해 능력을 하나의 시스템으로 통합한 '범용 파운데이션 모델'을 개발 중이다. 이를 통해 로봇이 환경 변화와 예상치 못한 상황에도 유연하게 대응하고, 장소 제약 없이 자율적으로 서비스를 제공하는 기술 기반을 구축한다는 계획이다.

이동환 리더는 "네이버랩스는 2016년부터 공간지능과 물리지능(피지컬 AI) 연구에 집중해 왔으며, 1784를 비롯한 국내외 테스트베드에서 기술을 실증하고 실제 서비스에 적용해온 전례 없는 경험을 축적하고 있다"며 "앞으로도 글로벌 무대에서 연구 성과를 적극 공유해 생태계를 확장하는 한편 로봇을 위한 AI 연구·개발에 더욱 집중할 것"이라고 말했다.

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