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[르포] 로봇이 치킨 튀기고 단체급식 조리도…두산로보틱스 협동로봇

기사입력 : 2023년12월07일 14:00

최종수정 : 2023년12월07일 14:00

단체급식·수술보조·공항 수하물 처리·용접 등 다양
사람과 함께 일하는 협동로봇, 최고 안전성 인증
로봇이 로봇 만드는 공장, 자동화로 생산성 2배 도전

[서울=뉴스핌] 채송무 기자 = 영화 속에서만 봤던 첨단 기술인 로봇이 인간과 함께 하는 영역이 늘어가고 있다. 무거운 물건을 정리하고 꼭 의료진이 필요하지 않은 복강경 수술 보조에 나서며, 단체 급식 조리도 로봇이 나서 사람의 힘든 일을 대신한다.

두산로보틱스의 경기도 수원시 생산공장에서는 이같은 모습이 일상화됐다. 지난 5일 두산로보틱스가 미디어데이를 통해 공개한 생산공장에서 눈에 띈 것은 로봇이 만드는 커피였다. 두산이 만든 로봇팔은 주문한 커피를 빠르게 만들어냈다.

두산로보틱스의 튀김 솔루션. [사진=두산로보틱스]

커피 뿐이 아니다. 두산로보틱스가 이날 공개한 튀김용 로봇이 만든 치킨은 여느 치킨집에 못지 않는 바삭함을 자랑했다. 로봇은 한 시간에 약 50마리의 치킨을 튀길 수 있는데 이는 숙련된 조리사가 할 수 있는 정도의 속도지만, 로봇이 지치지 않는다는 점에서 빠른 속도다.

우리 산업현장에서 철제 펜스로 인간의 접촉을 배제한 채 무거운 물건을 들던 로봇은 이제는 인간과 함께 일하는 협동로봇으로 발전했다.

두산로보틱스는 협동로봇을 이용한 ▲단체급식 솔루션 ▲복강경 수술보조 솔루션 ▲공항 수하물 처리 솔루션 ▲레이저용접 솔루션 ▲빈피킹 솔루션 등을 공개했다. 모두 사람과 함께 일하며, 위험하고 힘든 분야를 대체해주는 솔루션이었다.

두산로보틱스의 복강경 보조 솔루션. [사진=두산로보틱스]

단체 급식 솔루션은 지난 11월 국내 최초로 서울시의 한 중학교 급식실에 도입된 상태다. 4대의 협동로봇이 국·탕, 볶음, 튀김 등 대규모 조리작업을 수행한다.

조리 과정에서 발생하는 반복 동작, 유증기 등은 작업자의 근골격계 질환 및 화상을 유발하고, 호흡기에 나쁜 영향을 끼칠 수 있는데, 로봇의 도입으로 조리사의 어려운 점이 해소됐다.

복강경 수술보조 솔루션은 협동로봇에 내시경 카메라를 탑재하고 몸 안에서 움직이는 작업을 해야 하는 만큼 정교한 움직임이 필요하다. 3kg의 하중을 견딜 수 있으며, 조이스틱을 이용해 별도로 원격 통제가 가능한 이 로봇은 기존에 2~3명의 의사가 장시간 내시경 카메라가 들고 있어야 하는 힘든 작업을 로봇이 대신한다.

류정훈 두산로보틱스 대표는 "처음에는 일자리를 잃을 것을 우려한 직원들의 반대가 있었지만, 오히려 사람의 일은 줄지 않았다"라며 "사람이 하는 일은 그대로 하면서 위험하고 힘든 일을 로봇이 대신하는 것이다. 오히려 우리 서비스를 쓰고 있는 업체 직원들의 표정이 밝아지고 이로 인해 고객 서비스가 좋아졌다는 평가를 받고 있다"고 말했다.

두산로보틱스 류정훈 대표. [사진=두산로보틱스]

이 때문에 두산 로보틱스가 가장 강조한 점은 안전이었다. 과거 산업용 로봇이 사람과의 접촉이 격리된 상태에서 작업을 했다면 현재의 협동로봇은 인간과 함께 일해야 하기 때문에 안전해야 한다. 두산 로보틱스의 협동로봇은 총 20개의 안전 기능을 비롯해 업계 최고 수준의 안전성 인증을 획득했다.

한편, 두산로보틱스의 공장은 여느 중공업 업체의 공장과는 전혀 달랐다. 공장에 25명의 작업자들이 팔 형태의 협동 로봇에 들어가는 모듈을 조립하고, 이후 로봇팔을 조립했다. 이후 테스트와 출고를 준비하는 모든 작업이 이뤄지고 있는데 거대한 규모와 설비를 자랑했던 다른 업계의 공장과는 다른 작은 규모였다. 

두산로보틱스가 생산 효율성과 규모 확대를 위해 준비하고 있는 공장 2층 자동화셀은 협동로봇과 사람이 함께 협동로봇을 만들고 있어 더욱 눈길을 끌었다.

두산로보틱스의 2층 자동화셀 모습. [사진=두산로보틱스]

두산로보틱스 협동로봇은 6개의 축으로 구성돼 있으며 각 축을 모듈이라고 하는데 1개의 모듈에는 약 70여 번의 볼트 체결 작업이 필요하다. 공장에서는 사람이 사전 작업을 준비하면 협동로봇이 직접 볼트를 체결하고 있었다. 로봇이 로봇을 만드는 공장인 것이다.

협동로봇 모듈 1개당 제작시간은 약 60분이지만, 자동화셀이 도입되면 약 37분으로 생산효율성이 38% 증가한다. 두산로보틱스는 내년 중 총 9개의 자동화셀 설비를 구축해 수원공장의 생산 규모를 기존 2200대에서 약 2배 증가한 4000대로 늘릴 계획이다.

그러나 공장 증설은 없다. 류정훈 대표는 "생산 규모를 늘린다고 하면 왜 공장 증설을 준비하지 않느냐고 하는데 우리는 유연성과 자동화를 통해 이를 이룰 것"이라고 말했다.

두산로보틱스는 향후 협동로봇 시장을 9조달러 규모로 성장할 것이라는 전망을 내놓으면서 협동로봇의 성장성을 높게 평가했다.

당장 로봇 팔에 어떤 도구를 붙이느냐와 기기를 연동하느냐에 따라 다양한 활용이 가능하다. 두산로보틱스는 장기적으로 가정에서 집안일을 돕는 로봇 솔루션도 염두에 두고 있다고 밝혔다. 두산로보틱스의 협동로봇이 우리의 삶에 한층 다가서고 있는 모습이다.

dedanhi@newspim.com

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내란 특검, 尹 조사일 변경 요청 거부 [서울=뉴스핌] 김영은 기자 = 내란 특검이 윤석열 전 대통령 측의 소환 조사일 변경 요청을 거부하고, 이번 주 내 출석 일자를 다시 통보할 예정이다. 윤 전 대통령 측이 이에 불응할 경우, 형사소송법상 마지막 조치를 취하겠다고도 예고했다. 박지영 특검보는 30일 오후 5시 30분쯤 브리핑을 열고 "이날 오후 4시쯤 윤 전 대통령의 변호인으로부터 금주의 특정 일자를 지정한 출석 기일 변경 요청서를 접수했다"며 "특검 내부 논의 결과, 기일 변경 요청을 받아들이지 않기로 하고 이를 변호인에게도 통지했다"고 밝혔다. 윤석열 전 대통령 측은 이날 내란 특별검사팀에 2차 소환 조사일을 '7월 5일 이후'로 미뤄달라고 요청했다. 사진은 29일 새벽 1시쯤 서울 서초구 서울고등검찰청에서 1차 소환 조사를 마친 뒤 귀가하는 윤 전 대통령 모습. [사진=이형석 기자] 이어 "내일(7월 1일) 출석에 불응할 경우, 즉시 금주 중에 있는 특정 일자와 시간을 지정해 재차 소환을 통보할 예정이다"라며 "만약 그때도 출석에 응하지 않을 경우 형사소송법상 마지막 단계의 조치를 취할 것이다"고 말했다. 윤 전 대통령 측은 당초 7월 3일 이후 출석을 요청했으나, 최근 의견서를 내고 7월 5일 이후로 출석 일자를 더 늦춰달라고 재요청한 것으로 파악된다. 이후, 윤 전 대통령 측은 한 차례 기일 변경 요청서를 제출함으로써 오는 7월 1일 소환 조사에 참여할 수 없다는 의견을 재차 피력했다. 특검은 7월 4일 또는 5일로 재소환 일정을 확정할 것으로 보인다. 박 특검보는 "금주의 중 정할 특정일자는 4일 또는 5일이 되지 않을까 생각한다"고 말했다. 박 특검보는 '마지막 단계의 조치'와 관련해 해당 내용이 체포영장 청구 이상의 단계가 될 수 있다는 점을 시사했다. 박 특검보는 '마지막 단계로 체포영장 청구가 있는데, 출석 불응 시 검토하는가'라는 취재진의 질문에 "그 부분에 대해서는 당연히 출석을 불응하는 경우에 체포영장이 될 수도 있고, 그 다음 단계가 될 수도 있고 이런 여러가지 고민을 할 수 있다"고 설명했다. '사전 협의가 부족했다'고 주장하는 윤 전 대통령 측의 주장에 대해서는 "윤 전 대통령 측이 의견서를 보내면 특검 측이 검토하고, 이런 (모든) 과정이 협의라고 생각한다"며 "저 쪽(윤 전 대통령 측)의 의견을 수용하는 것만이 협의는 아니다"라고 반박했다. 앞서 내란 특검은 지난 28일 윤 전 대통령에 대한 1차 피의자 조사를 마친 뒤 오는 30일 다시 출석해 조사를 받으라고 통보한 바 있다. 하지만 윤 전 대통령 측은 건강상의 이유, 재판 준비 등을 이유로 7월 3일 이후로 일정을 조정해달라고 요청했다. 이에 특검은 윤 전 대통령 측의 사정 등을 고려해 하루 늦춘 7월 1일로 날짜를 재통보하며 2차 소환조사 출석을 요구했으나, 윤 전 대통령 측은 날짜를 미뤄달라고 이날 다시 요구했다. 특검은 현재 윤 전 대통령 측의 수사 방해 행위를 수사하기 위한 경찰 인력 3명을 경찰청에 요청하는 한편, 오는 1일 2차 소환 조사를 차질 없이 마무리하도록 준비할 방침이다.  yek105@newspim.com 2025-06-30 18:52
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