[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = '고령화+제조업의 고도화+AI 기술의 돌파' 3대 공진 작용 속에서 기계가 사람을 대체하는 흐름은 '특정 장면'에서 '전 장면'으로 확장되고 있다. 휴머노이드 로봇의 상용화가 현실화되고 있다는 뜻이다.

투자적 관점에서 휴머노이드 로봇은 반짝 올랐다 꺼지는 '단기 투자 테마'가 아닌 신에너지·태양광과 동급의 '향후 10년 전략 산업'으로 분류된다.

2024년 이후 휴머노이드 로봇 테마주는 중국 본토 A주에서 '가장 강한 트랙 중 하나'로 부상하며 지난 한 해 섹터 전체 상승폭은 80%에 달했다. 향후 성장성을 고려할 때 지속적인 주가 상승 여력은 여전히 크며, 우량 종목 선별을 통한 장기적 투자전략으로 접근할 필요가 있다.

현지 전문가들은 투자 대상을 선별함에 있어 '진짜 선도주'와 '무임승차 테마주'를 이성적으로 구분해야 한다는 조언을 내놓는다. 휴머노이드 로봇의 상용화 시대 도래와 함께 거대한 수혜가 예상되는 우량주를 선별해 투자하고, 무리한 추격 매수를 피해야 한다는 주장이다.

우량주 발굴을 위한 3대 선별 기준을 살펴보고, 해당 기준 하에서 향후 고성장이 기대되는 산업체인 핵심 영역별 대표 기업들을 살펴보고자 한다.

◆ '찐 테마주' 선별 3대 기준 '기술∙실적∙수주'

현지 전문기관의 의견을 종합해보면, 휴머노이드 로봇 우량주를 선별함에 있어 △자체적으로 다져온 두터운 기술력 장벽 △주문(수주) 검증 △실적 성장의 확실성 등 3대 기준을 검토할 필요가 있다. 이러한 3대 기준에 충족하는 기업을 투자대상으로 우선 선택하고, 핵심 경쟁력을 갖추지 못한 채 테마에만 편승해 밸류에이션만 높인 종목은 피하라는 제언이다.

현재 휴머노이드 로봇 테마를 둘러싼 투자 흐름을 살펴보면, 자금 선호도는 비교적 명확하다. 시장 자금은 기술력과 수주량을 확보하고 실적 성장의 확실성을 보여주는 선도 기업에 집중되고 있다.

지난 한 해 동안 휴머노이드 로봇 섹터의 상승폭은 77.85%에 달했다. 섹터 내 109개 종목의 상승폭은 50%를 넘어섰고, 그 중 47개주의 주가 상승폭은 배(100%) 이상을 기록했다. 종목별로 온도차가 뚜렷해 세부 영역을 대표하는 종목들의 주가는 크게 오른 반면, 테마만으로 부각된 기업은 상승폭이 상대적으로 미미했다.

휴머노이드 섹터 밸류에이션은 전반적으로 높은 상태이며 일부 종목은 역사적 고점 구간에 위치해 있어 후속 성과가 기대에 못 미치면 조정 압력을 받을 수 있다는 의견도 나온다.

대표적으로 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)의 경우 지난해 초부터 2026년 1월 13일까지 누적 90%에 가까운 주가 상승폭을 기록했다.

녹적해파는 2022~2024년 순이익 기준으로 3년 연속 마이너스 성장을 이어갔으나, 2025년 들어 실적 개선세를 이뤄냈다. 2025년 3개 분기(1~3분기) 순이익은 전년 동기 대비 59.21% 늘었다.

밸류에이션은 매우 높은 편이다. 2026년 1월 13일 최신 종가 기준 12개월 선행 주가수익비율(PER)은 412.98배로, 통용설비섹터 PER(99배, 동방재부망 산출 기준), 휴머노이드 섹터 PER(약 48배)을 크게 웃돈다. 이에 향후 주가가 조정을 받을 가능성도 배제할 수 없다.

고밸류 리스크에도 불구하고 녹적해파는 현지 기관들의 추천주 리스트에 빠지지 않고 등장한다. 하모닉 감속기 국산 대체의 '유일한 선도주자'로서, 핵심 고객사 중 하나인 테슬라의 주문량이 지속적으로 증가하고 있어 향후 실적 개선에 대한 확실성이 비교적 뚜렷해서다.

단기적으로는 밸류에이션 소화가 필요하나, 장기적으로는 '향후 10년 성장 기대치'와의 매칭 속에서 단기 변동과 장기 가치를 구분해야 한다는 조언이 나온다.

시장의 관심이 집중되는 세부 영역 대표 종목이라 해도, 휴머노이드 로봇 사업의 실적 기여도에 대한 추적 관찰은 지속될 필요가 있다.

액추에이터 영역 선두기업 삼화지능제어(三花智控∙SANHUA 002050.SZ/2050.HK)의 경우 '신에너지차(테슬라·비야디 공급사)+휴머노이드 로봇'의 이중 성장 트랙을 동시에 보유해 실적 성장의 확실성이 높고 '공격과 방어를 겸비한 스타주'로 부각되고 있다. 다만 로봇 사업 비중이 아직 낮아 단기 실적 기여는 제한적이라는 점을 주의해야 한다.

서보모터 시스템 영역의 국산화 선도기업 회천기술(匯川技術∙INOVANCE 300124.SZ)은 성숙한 로봇 구동 솔루션을 앞세워 30%가 넘는 국내 시장 점유율을 확보하고 있다. 하지만, 자동화 사업이 단기적으로 압박을 받으면서 전체 이익 증가 속도가 기대에 못 미칠 수 있어 로봇 사업이 실적을 끌어올리는 속도를 추적 관찰할 필요가 있다는 제언이 나온다.

◆ 中 산업체인 핵심영역, 고성장 기대 기업들  

휴머노이드 로봇의 핵심 경쟁력은 진입장벽이 높은 핵심 부품과 기능 모듈에 집중돼 있다.

중국은 핵심 영역에서 기술적 돌파를 이뤄가며 국산화 진영을 형성해가고 있고, 세부 영역별 선도기업들은 높은 진입 기술 장벽을 쌓아가며 경쟁우위를 축적하고 있다.

과거 수입 의존도가 높았던 감속기, 서보 모터 등의 영역에서 국산화율이 크게 높아지는 가운데 우수한 기술력과 양산 능력으로 국산화 대체를 선도하는 기업들에 특히 주목할 필요가 있다.   

1. 3대 핵심부품

하모닉 감속기, RV 감속기, 액추에이터는 휴머노이드 로봇 제조에 있어 빠져서는 안될 핵심 부품으로 꼽힌다. 3대 핵심부품은 '국산화 대체를 위한 최후 1km 포착'이 관건이 될 전망이다. 결론적으로 해당 영역에서 완전한 국산화 대체를 실현해낼 수 있는 역량을 가진 기업에 주목할 필요가 있다.

현재 해당 영역을 대표하는 중국 3대 기업은 기술장벽을 구축하고 수주물량을 통해 기술력을 인정받았다. 이에 향후 3~5년간 국산화 대체 흐름과 양산 규모 확대 추세 속 지속적인 수혜를 받을 것으로 기대된다.

중국 내 하모닉 감속기 절대강자로 평가받는 녹적해파(綠的諧波∙LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)는 기술 수준이 일본 감속기 업계 선두주자 하모닉 드라이브 시스템즈(Harmonic Drive Systems)와 대등한 수준으로 평가된다. 현재 테슬라, 중국 휴머노이드 로봇 제조사 유비텍(優必選∙유비쉬안∙UB TECH, 9880.HK) 등 로봇 완성품 제조사의 공급사로 자리 잡은 상태이며, 중국 내 점유율이 60%를 넘는다. 생산 제품은 주로 로봇의 손목·손 등 경부하 관절에 적용된다.

중국 RV 감속기 분야에서 점유율 1위를 차지하고 있는 쌍환전동기계(雙環傳動 002472.SZ)는 중·대부하 기술 장벽을 돌파하며 기술력을 인정받았다. 개발한 제품은 산업용 로봇과 휴머노이드 로봇의 허리·다리 등 핵심 하중 관절에 적용된다.

삼화지능제어(三花智控∙SANHUA 002050.SZ/2050.HK)는 본래 글로벌 냉동부품 강자라는 타이틀로 불리던 기업이었으나, 이후 전기기계 액추에이터 기술력을 강화하며 휴머노이드 로봇 업계로 진출했다. '모터+감속기+컨트롤러' 일체형 솔루션 제품을 제공하고 있으며, 휴머노이드 로봇 1대당 해당 부품의 가치는 1만 위안 수준을 넘는 것으로 알려졌다. 현재 테슬라의 공급망에 진입한 상태다.

2. 모터 및 구동 영역

서보모터 시스템 영역의 국산화 선도기업으로 국내 시장 점유율 30%를 확보하고 있는 회천기술(匯川技術∙INOVANCE 300124.SZ)은 '인지-제어-실행' 전 구간을 아우르는 풀스택 기술력을 보유하고 있고, 휴머노이드 로봇 구동 시스템 솔루션도 이미 성숙 단계에 진입해 있다. 중국 유비텍과 신송로봇(新松機器人∙SIASUN) 등 로봇 완성품 제조사를 고객으로 확보한 상태다.

글로벌 3위권 코어리스 모터 제조사로 평가 받고 있는 명지전기(鳴誌電器∙MOONS' 603728.SH)는 소형화·고정밀 구동 분야에서 중요한 입지를 구축하고 있다. 스테핑 모터의 정밀도를 0.01mm까지 높인 것으로 알려져 있으며, 해당 제품은 로봇의 정밀한 위치결정에 응용되고 있다.

3. 센서 영역

한위전자(漢威科技∙Hanwei 300007.SZ)는 전자피부 영역에 있어 중국 내 선도 수준의 기술력을 보유하고 있다. 압력·온도·촉각 등 다차원 감지가 가능해 휴머노이드 로봇이 환경과 상호작용할 때의 '촉감' 문제를 해결하는 데 도움을 준다. 사람-로봇 협업 안전 보호 및 정밀 그리핑(로봇이나 자동화 설비에서 부품을 집거나 이동시키는 기술) 상황에 응용할 수 있다.

가력센서(柯力傳感∙KELI 603662.SH)는 6축 힘∙토크 센서 기술에 있어 선두적인 입지를 구축하고 있으며 해당 분야 국가 표준 제정에도 참여했다. 가력센서가 생산하는 제품은 로봇 관절의 힘 상태를 실시간으로 모니터링 해 자세 조정에 필요한 데이터를 제공하고, 보행과 그리핑 안정성을 보장하는 핵심 부품이다.

4. 스크류 및 동력전달 영역

북특과기(北特科技∙BEITE 603009.SH)는 자동차 부품 생산 사업에서 출발해 유성 롤러 스크류(Planetary Roller Screw) 등 동력전달 영역으로 사업라인을 확장한 기업이다. 여기서 동력전달 영역이란 모터의 회전력을 로봇 관절이나 팔 등 동작 부위로 전달하는 구조물과 부품을 통칭한다. 북특과기가 개발하는 고정밀 선형전달(직선이동) 기술의 제품들은 로봇 다리의 신축, 팔의 확장 등 선형 운동 관절에 적용할 수 있다. 휴머노이드 로봇 분야에서 국산 선형전달 기술의 공백을 메우는 데 기여도가 높다는 평가를 받고 있다.

오주신춘(五洲新春∙XCC-ZXZ 603667.SH)은 베어링과 스크류 분야에서 성숙된 기술력을 확보하고 있는 기업으로 테슬라 공급망 검증을 거쳐 로봇 관절 모듈 시장에 진입했다. '베어링+스크류' 일체형 공급 능력을 바탕으로 원가 절감과 호환성 측면에서 강점을 보유하고 있다. 

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