내년 '운전자 없는' 아이오닉5 서울 달린다는데…자율주행 '레벨4' 뭐길래

기사입력 : 2021년11월30일 14:46

최종수정 : 2021년11월30일 14:46

현대차, 국토부·서울시 등과 시범 운행 지역 협의 중
'로보택시' 美구글·테슬라 中바이두 주축..현대차 '추격'
아이오닉5 로보라이드 "비상 상황 대비해 운전자 탑승"
상용화에 속도..사고 시 윤리적 문제는 사회적 '과제'

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대자동차가 내년 서울 도심에서 아이오닉5 자율주행차를 시범 운영하기로 하면서 자율주행 기술에 대한 이목이 집중되고 있다. 아이오닉5 자율주행차의 기술 수준은 '레벨4'로 무인차에 접어들었다는 평가다.

현대차는 국토교통부와 서울시 등과 아이오닉5 자율주행차 시범 운영 장소 등을 협의 중이다. 행정 절차가 마무리되면 내년 상반기 서울 도심에서 운전자가 없는 아이오닉5 자율주행차를 볼 수 있게 되는 것이다. 레벨4를 거쳐 완전 무인차인 레벨5 기술과 상용화 시점에 따라 자율주행 상업화를 둔 글로벌 기업의 승부가 정해질 것으로 예상된다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대차 기아 서울 양재동 사옥 [사진=현대차그룹] 2021.07.14 peoplekim@newspim.com

◆ 레벨4 전 세계 '로보택시' 상용화..국내 규제 완화 필요

30일 현대차와 업계에 따르면 현대차는 아이오닉5 자율주행차를 내년부터 서울 도심 내 자율주행차 시범운행지구에서 '로보라이드(RoboRide)' 시범 서비스를 펼칠 예정이다.

로보라이드는 한 마디로 로봇이 차를 태워주는 개념으로, 자동차 업계에선 '로보택시Robotaxi)'라는 말이 더 익숙하다. 로보택시 사업은 전 세계 완성차 회사는 물론 구글, 테슬라 등이 시작했거나 추진하고 있다.

현대차그룹과 미국 자율주행 기술 업체 앱티브(APTIV)의 합작사인 모셔널(Motional)은 그동안 보스턴, 라스베이거스 등에서 자율주행 시험 주행을 해왔다. 모셔널은 차량 공유업체 리프트와 함께 오는 2023년부터 라스베이거스에서 자율주행 승차 호출 서비스를 시작할 계획이다. 모셔널의 자율주행 서비스에 아이오닉5 자율주행차가 투입될 것으로 예상된다.

구글은 2009년 자율주행 기술 개발에 뛰어든 뒤, 2018년 미국 애리조나주 피닉스에서 로보택시 서비스인 웨이모원을 시작했고, 아마존의 자율주행 자회사인 죽스도 지난해 말 자율주행 로보택시를 선보였다.

테슬라는 자율주행 기술인 오토파일럿과 풀-셀프 드라이빙(FSD) 기술을 활용해 로보택시 사업에 진출할 것으로 예상된다. 일론머스크 CEO는 트위터에 "로보택시 개발에 성공하리라는 것을 90% 확신한다"며 자신하기도 했다.

최근 중국 정부로부터 로보택시 상업화 시범 면허를 받은 바이두는 유료 서비스에 나섰다. 바이두의 자율주행 자회사인 아폴로는 2023년까지 30개 도시에서 로보택시 3000대를 운행할 계획이다. 또 제네럴모터스(GM)의 자회사 크루즈는 지난해 로보택시 '오리진'을 발표하는 등 미국과 중국 업체를 중심으로 해당 서비스를 상업화하는 것으로 해석된다.

업계 관계자는 "전기차 기반의 자율주행차 서비스는 미국과 중국이 중심인데, 한국까지 3파전으로 확대될지는 더 지켜봐야 할 것"이라며 "현대차가 갖고 있는 자율주행 데이터가 경쟁사 대비 부족한 만큼, 관련 규제 완화로 데이터를 확보하는 것이 중요하다"고 내다봤다. 그런가 하면, 자율주행차의 사고 시 과실 대상 등 윤리적 문제는 사회적 과제로 남아 있다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 자율주행 레벨 2020.04.17 peoplekim@newspim.com

◆ 현대차 2년만에 레벨4 기술 확보..레벨5 완전무인차에서 '승부'

현대차그룹이 불과 수년 만에 자율주행차 레벨4 기술을 확보할 수 있는 이유는 정의선 현대차그룹 회장의 투자의 결실로 보인다. 정 회장은 2019년 9월 앱티브와 자율주행 합작법인 설립을 위해 손잡고 총 20억달러(한화 약 2조3900억원)를 투자했다.

당시 정 회장은 "앱티브사는 안전과 효율성을 중시하는 철학을 가지고 있다. 현대차는 앱티브사와 하나하나 함께 만들어 가겠다"면서 "좋은 기술을 이용하더라도 안전하게 이동할 수 있는 기술을 제공하는 것이 중요하다. 그게 자동차 회사로서의 임무라고 생각한다"고 안전에 대한 평소 철학을 숨기지 않았다.

'레벨'은 국제자동차기술자협회(SAE International)가 2016년부터 분류한 단계로, 전 세계 자율주행 기술의 기준으로 통용되고 있다. 레벨0에서 레벨5까지 6단계로 나뉘는 데, 레벨0부터 레벨3까지는 운전자가 필요하고, 레벨4부터는 운전자 개입이 필요없는 완전 자율주행 단계에 접어든 것으로 본다. 레벨5는 운전자가 필요하지 않은 무인차 기술의 최정점으로, 여기서 글로벌 승부가 갈리게 된다.

레벨4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점이 레벨3와 동일하지만, 위험 상황 발생 시 자동차 스스로 안전하게 대응할 수 있다는 점이 큰 차이점이다. 레벨4는 자율주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있으나, 레벨5는 제약이 없다. 현대차가 내년 서울 도심에서 시범 운영하는 이유가 여기에 있다.

아이오닉5 자율주행차는 내달 5일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2021 서울모빌리티쇼'에 전시돼 있다. 다만 내년부터 서울에서 시범 운영할 아이오닉5 자율주행차에는 사람이 탑승할 예정이다. 현대차 관계자는 "국내 자동차 안전 법규상, 시범 주행 시에도 비상 상황에 대비하기 위해 운전자가 탑승할 것"이라며 사고에 만전을 기하겠다는 취지로 말했다.

앞서 현대차 자율주행사업부장 장웅준 상무는 지난 25일 서울모빌리티쇼 언론 행사에서 "점점 더 복잡해지는 도로 주행 환경 속에서 안전하고 편리하게 이동할 수 있는 자율주행 기술을 지속적으로 개발할 예정"이라며 "향후 로보라이드, 로보셔틀뿐만 아니라, 물류 이동 효율성을 높이는 로보딜리버리 등의 서비스도 선보여 고객이 일상에서 자율주행 기술을 통한 이동의 편의를 경험할 수 있도록 할 계획"이라고 말했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 오세훈 서울시장이 29일 오후 서울 마포구 상암 에스플렉스센터 광장에서 열린 '자율차 유상운송 선포식'에 참석해 자율주행차를 시승하고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

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모델 문가비 아들 친부는 정우성 [서울=뉴스핌] 양진영 기자 = 모델 문가비(35)가 출산한 아들의 친부가 배우 정우성(51)인 것으로 드러났다. 정우성 소속사 아티스트컴퍼니는 24일 "문가비가 소셜미디어를 통해 공개한 아이는 정우성의 친자가 맞다"며 "아이의 양육 방식에 대해서 최선의 방향으로 논의 중이다. 아버지로서 아이에 대해 끝까지 책임을 다할 것"이라고 밝혔다. 다만 "출산 시점과 두 사람의 교제 여부, 결혼 계획 등 사생활 관련 내용은 확인해 줄 수 없다"고 알렸다. 배우 정우성 [사진=에이스메이커무비웍스] 앞서 두 사람 사이의 득남 소식이 알려졌다. 두 사람은 2022년 한 모임에서의 만남 가까이 지냈으나 교제한 사이는 아니었고 결혼 계획도 없는 것으로 전해졌다. 작년 6월 문가비가 임신 사실을 알렸고 정우성은 양육의 책임을 약속했다고 한다. 문가비는 뷰티 예능 프로그램 '겟잇뷰티' 등으로 얼굴을 알린 한동안 활동을 중단했다가 지난 22일 인스타그램을 통해 아들 출산 사실을 고백했다. 그러나 결혼 여부나 아이 아버지에 관한 언급은 없어 궁금증을 샀다. 당시 문가비는 "너무 갑작스럽게 찾아온 소식에 아무 준비가 돼 있지 않았던 저는 임신의 기쁨이나 축하를 마음껏 누리기보다는 가족들의 축복 속에 조용히 임신 기간 대부분을 보냈다"며 "그렇게 하기로 선택한 건 오로지 태어날 아이를 위함이었다. 마음 한편에 늘 소중한 무언가를 지키기 위해서는 꽁꽁 숨겨야 한다고 생각했다"고 했다. [사진=문가비 인스타그램] 이어 "세상에 나온 아이를 앞에 두고 여전히 완벽한 준비가 되지 않은 엄마지만 그런 내 부족함과는 상관없이 존재 자체만으로 나의 마음을 사랑으로 채워주는 아이를 보며, 완벽함보다는 사랑과 행복으로 가득 찬 건강한 엄마가 돼야겠다고 다짐했다"며 "그러기 위해서는 용기를 내야 한다고 생각했다"고 말했다. 문가비는 1989년생으로 2017년 온스타일 예능 '매력티비'와 '겟잇뷰티'로 얼굴을 알렸다. 이후 SBS '정글의 법칙'과 KBS '볼빨간 당신' 등 각종 예능에 출연했다. 여러 광고와 헤라서울패션위크 등 패션쇼 무대에도 섰다. jyyang@newspim.com 2024-11-25 09:48

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이재명 '위증교사' 1심 김동현 판사 누구 [서울=뉴스핌] 배정원 기자 = 이재명 더불어민주당 대표의 위증교사 혐의 1심 선고를 맡은 서울중앙지법 형사합의33부 재판장에 대한 관심이 집중되고 있다. 서울중앙지법 형사합의33부(김동현 부장판사)는 25일 오후 2시 위증교사 혐의로 기소된 이 대표의 1심 선고공판을 진행한다. 전라남도 장성 출신의 김동현 부장판사는 고려대학교 법학과를 졸업하고 2001년 사법연수원을 30기로 수료했다. 김 부장판사는 2004년 광주지법 판사를 시작으로 인천지법, 서울동부지법, 서울고법 등을 거쳐 지난해부터 선거·부패 사건을 전담하는 서울중앙지법 형사합의33부 부장판사로 재직하고 있다. [서울=뉴스핌] 이형석 기자 = 이재명 더불어민주당 대표가 25일 오전 서울 여의도 국회에서 열린 최고위원회의에 자리하고 있다. 2024.11.25 leehs@newspim.com 김 부장판사는 이 대표의 위증교사 사건 외에도 '대장동·위례신도시·성남FC·백현동 의혹' 사건을 함께 심리하고 있는데, 해당 사건은 기록의 양이 방대하고 쟁점이 복잡해 1심 선고를 하기까지 몇 년이 더 걸릴 수 있다는 전망이 나온다. 당초 이 대표 측은 두 사건을 분리해서 진행할 경우 방어권 보장에 어려움을 겪게 된다며 병합 심리를 요구했으나, 김 부장판사는 두 사건을 병합하지 않고 별도로 진행하기로 결정했다. 또 김 부장판사는 이른바 '가짜 수산업자'에게 금품을 받은 혐의로 기소된 박영수 전 특별검사(특검)의 1심 사건을 맡으며 징역 4개월에 집행유예 1년을 선고하기도 했다. 당시 김 부장판사는 "이 사건 범행으로 공직자의 공정한 직무수행과 공공기관에 대한 국민의 신뢰가 크게 훼손됐다"며 "특히 박영수 피고인은 국정농단 규명을 위해 임명된 특별검사로 어느 공직자보다 공정성과 청렴성에서 모범을 보여야함에도 금품을 수수했다"고 질책했다. 박 전 특검 등에게 금품을 제공한 혐의로 기소된 가짜 수산업자 김모 씨에 대해서는 "다수의 공직자에게 긴 시간 금품을 제공한 점, 이종범죄로 처벌받은 전력이 있는 점 등을 고려했다"며 징역 6개월의 실형을 선고했다. 또 김 부장판사는 이명박 정부 시절 이른바 '스파르타팀'을 꾸려 정부에 우호적인 방향으로 온라인 여론을 조작한 혐의 등으로 기소된 전직 청와대 비서관들에게도 징역형 집행유예를 선고한 바 있다. 이런 가운데, 위증교사 혐의는 이 대표의 형사 사건 중 가장 불리한 판결이 나올 가능성이 높은 사건으로 꼽히고 있다. 검찰에 따르면 최근 6년간 유죄가 확정된 위증교사 사범 195명 중 실형(69명)이나 징역형 집행유예(114명)가 선고된 사례는 94.8%에 이르며 벌금형(12명) 선고 비율은 6.2%에 그쳤다. 이 대표가 만약 위증교사 혐의로 대법원에서 금고 이상의 형(집행유예 포함)을 확정받으면 공직선거법 제19조에 따라 피선거권이 박탈돼 형이 실효될 때까지 선거에 출마할 수 없게 된다. jeongwon1026@newspim.com 2024-11-25 11:19