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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = <[中 거인의 공급망] ①하모닉감속기 특화 '녹적해파' 없으면 '유니트리'도 없다>에서 이어짐.

◆ '하모닉+기전 일체화' 투트랙 전략

3대 사업라인의 기반 하에서 현재 녹적해파(綠的諧波·LEADER HARMONIOUS DRIVE 688017.SH)는 '하모닉 감속기 및 금속 부품+기전 일체화' 투트랙 전략에 집중하고 있다.

회사는 휴머노이드 로봇 등 산업의 수요에 대응해 하모닉 감속기의 경량·소형화 기술 개발에 집중하고 있으며, 로봇 손에 적용할 수 있는 초소형 하모닉 감속기를 개발했다. 

최대 강점인 하모닉 감속기 경쟁력을 계속 강화하는 동시에 유성롤러스크루 분야에서도 기술적 돌파구를 마련하고 있다.

유성롤러스크루와 관련해 회사는 고정밀·고하중·긴수명 제품의 설계 한계를 돌파했으며, 여러 핵심 기술을 자체 개발해 제품 성능 지표를 국제 선도 수준까지 끌어올렸다.

기전일체화는 산업 수요가 늘어나며 녹적해파의 신성장동력으로 자리를 잡아가고 있다.

산업 생산에 있어 더욱 높은 정밀도, 인간-기계 협업, 이동성과 유연성 등에 대한 요구가 높아짐에 따라 기전 일체화 기술은 기계산업의 고효율화, 자동화 및 유연화를 실현하는 핵심 요소가 됐다. 이에 따라 수치제어 공작기계, 로봇 등을 대표로 하는 전형적인 기전 결합 제품의 활용 범위가 점점 확대되고 있다.

여기서 말하는 기전 일체화는 하모닉 감속기를 중심으로 모터·구동계 등 관련 부품을 통합한 제품이다. 또 다른 감속기 대표 제조사로 앞서 연재된 기사에서 소개한 중대역덕(中大力德∙ZD 002896.SZ)의 '지능형 구동 유닛(정밀 감속기+서보 모터+드라이브 일체형 제품)' 제품인 '스마트 액추에이터'와 비슷한 개념이다.

둘 다 개별 부품을 따로 공급하는 방식에서 벗어나 로봇 관절에 바로 적용할 수 있는 감속기·모터·구동계의 통합 구동 모듈로 고도화하는 전략이라는 점에서 동일하다.

녹적해파는 2018년 기전일체화 제품을 출시했으며, 2020년부터 점차 생산량을 확대하기 시작했다. 휴머노이드 로봇의 기전일체화 수요가 증가하는 가운데 회사 신제품의 규모 확대가 이어지면서 회사의 업계 선도적 지위를 공고히 하고 장기적인 성장 공간을 확대하는 데 도움이 될 것으로 전망된다.

생산능력 확대 측면에서는 2025년 '차세대 정밀 동력전달장치 스마트 제조 프로젝트'에 정식 돌입, 생산능력을 단계적으로 확대하고 있다. 또한 연간 50만 대 규모의 정밀 감속기 증설 프로젝트에 대한 시운전과 생산능력 확대를 완료했다.

해외 시장에서도 지속적인 성과를 내고 있으며, 기술력도 지속 증강하고 있다. 2025년 연구개발 투자는 총 5400만 위안으로 전년 대비 8.70% 증가했다.

◆ 휴머노이드 시대, 감속기 동반성장 기대 

녹적해파의 경쟁력은 하모닉 감속기 자체의 기술력에 있다.

하모닉 감속기는 모터의 회전속도를 낮추면서 토크를 높이고, 동시에 높은 정밀도를 확보할 수 있어 로봇 관절의 핵심 구동 부품으로 꼽힌다. 휴머노이드 로봇의 팔, 손 관절, 손목 등에 적용돼 속도를 조절하는 역할을 한다.

특히 휴머노이드 로봇의 경우 관절 수가 많고 공간과 중량에 제약이 있기 때문에 소형·경량화와 높은 토크밀도를 동시에 구현할 수 있는 감속기의 중요성이 더욱 커지고 있다. 

하모닉 감속기는 휴머노이드 로봇 한 대에 통상 10~14개 안팎이 사용되는 것으로 추산된다.

산업용 로봇의 원가 구조를 보면 3대 핵심 부품은 산업사슬에서 기술 장벽이 높고 원가 비중도 큰 분야다. OFweek 데이터에 따르면 컨트롤러, 서보모터, 정밀 감속기의 원가 비중은 각각 10%, 20%, 31%로, 세 부품을 합치면 전체 원가의 60% 이상을 차지한다.

수익성 측면에서도 업스트림 부품의 매출총이익률은 상대적으로 높은 수준이다. 감속기의 매출총이익률은 40%, 서보 시스템은 35%, 컨트롤러는 25%다. 

반면 미드스트림 로봇 완성품의 매출총이익률은 가장 낮은 15%이며, 다운스트림 시스템 통합업체의 매출총이익률은 25%다.

녹적해파는 2025년 연차보고서를 통해 휴머노이드 로봇 등 실물지능 로봇 분야를 주요 성장 분야로 제시했다. 하모닉 감속기 기술력을 기반으로 녹적해파는 휴머노이드 로봇의 경량화 수요를 겨냥한 초소형 제품과 기전일체화 관절 모듈 개발에 더욱 집중할 전망이다.

이러한 점에서 유니트리의 커촹반 상장과 생산능력 확대는 녹적해파에도 성장 기회가 될 수 있다. 유니트리가 휴머노이드 로봇 출하량을 늘릴 경우 로봇 한 대당 필요한 정밀 감속기 수요도 함께 증가하기 때문이다.

특히 유니트리의 휴머노이드 로봇이 고속 보행과 다양한 동작을 구현하는 과정에서 소형·경량·고정밀 관절의 중요성이 커질수록 하모닉 감속기 수요 역시 확대될 가능성이 있다.

◆ 유니트리 상장에 재평가, 목표가 상향

유니트리 상장을 계기로 관련 상장사들의 투자 가치도 재평가되고 있다. 특히 유니트리 공급망에 실제로 참여하고 있는 핵심 수혜주에 대한 시장의 관심이 높아지고 있다.

이러한 분위기 속 8월 5일 기준으로 최근 6개월간 총 8개 기관이 녹적해파에 대한 연구보고서를 발표했다.

기관들이 제시한 2026년 목표주가는 최고 427위안, 최저 242.95위안, 평균 344.89위안이다. 8월 10일 최신 종가는 333.89위안으로 최고 목표가 427위안과 비교할 때, 28% 정도의 성장 여력이 남아 있다.

녹적해파의 주가는 올해 들어 74% 이상 상승했다. 다만, 연내 최고점(487.79위안)과 비교해서는 31% 정도 주가가 빠진 상태다. 유니트리의 상장은 녹적해파에 있어 단기적 상승 모멘텀이 되어줄 것으로 기대된다. 

2026년 순이익 전망치는 최고 2억1200만 위안, 최저 1억7700만 위안, 평균 1억9600만 위안으로 지난해보다 57.46% 증가할 것으로 전망됐다. 

pxx17@newspim.com