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[단독] 삼성의 '로봇 두뇌'가 깨어난다...휴머노이드 로봇 본격 개발

기사입력 : 2025년05월02일 14:29

최종수정 : 2025년05월07일 00:09

보행·조작·이해 능력 갖춘 로봇 개발 착수
'포스트 스마트폰 시대' 전략 본격화
미래로봇추진단 출범 후 첫 인재 채용

[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 삼성전자가 사람처럼 걷고, 손을 쓰고, 말귀를 알아듣는 '지능형 휴머노이드 로봇' 개발에 본격 착수했다. 미래로봇추진단 출범 이후 첫 인재 채용에 나선 삼성전자는 보행·조작·이해 등 인간형 로봇 구현의 핵심 기술 확보에 속도를 내고 있다. '포스트 스마트폰 시대'를 대비한 차세대 성장 전략이 본격화되는 신호탄으로 해석된다.

지난 3월 삼성전자 제56기 정기 주주총회장 로봇존에서 시연되는 레인보우로보틱스 로봇 [사진=삼성전자]

◆ '로봇용 GPT'로 휴머노이드 시장 도전장
2일 삼성전자와 관련 업계에 따르면 최근 공개된 삼성전자 미래로봇추진단의 인재 채용 공고에서 로봇 사업의 큰 그림이 드러났다. 미래로봇추진단의 인재 모집은 지난해 말 출범 이후 처음이다. 미래로봇추진단 핵심 인력의 근무지는 서울 서초구 우면동의 서울R&D캠퍼스다.

삼성은 크게 세 분야에서 전문가를 모집하고 있다. ▲두 발로 걷는 보행 기술과 전신 제어 ▲로봇 손과 팔의 정밀 조작 기술 ▲로봇의 뇌 역할을 하는 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model) 개발이다.

우선 '보행전신제어' 부문에서는 인간처럼 자연스럽게 걷고 넘어지지 않도록 균형을 잡는 기술이 핵심이다. 단순한 보행을 넘어, 카메라 같은 센서로 주변을 인지하고 상황에 맞춰 보행 패턴을 스스로 조절하는 능력까지 포함된다. 여기에 전신을 활용한 작업 동작까지 구현한다.

두 번째는 '조작(Manipulation)' 기술이다. 로봇 팔과 손이 고속 조립이나 도구 사용처럼 복잡하고 섬세한 작업을 수행할 수 있게 하는 기술이다. 양팔 로봇의 경로를 실시간으로 계산하고, 사람의 동작을 모방해 학습하는 알고리즘도 개발 대상이다.

세 번째는 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'이다. 최근 생성형 AI에서 주목받는 대형 언어 모델(LLM)을 로봇에 적용하려는 시도다. 예를 들어 사람이 '책을 책상 위에 올려줘'라고 말하면, 로봇은 그 의미를 이해하고 실제로 팔을 움직여 행동에 옮기는 것이다. 이를 위해 자연어·영상 등 다양한 입력을 처리하는 멀티모달 모델과 사전학습 알고리즘이 필요하다.

눈에 띄는 점은 세 부문 모두 가상 시뮬레이션과 실제 로봇을 연동해 학습시키는 'sim-to-real(Simulation to Reality)' 기술을 강조하고 있다는 점이다. 이는 현실에서 데이터 수집과 테스트가 어려운 로봇 개발 특성을 반영한 전략으로, 빠른 개발과 안정적 성능 확보에 효과적이다.

[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 지난 1월 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2025 삼성전자 전시관을 방문했다. 2025.01.08 syu@newspim.com

◆테슬라 '옵티머스'·현대차 '아틀라스'와 경쟁
삼성전자가 '전신', '조작', '지능' 세 요소를 통합해 개발에 나선 것은 단순한 로봇이 아니라 사람과 유사한 범용 AI 로봇을 목표로 하고 있음을 보여준다. 특히 테슬라의 '옵티머스'나 현대차그룹 보스턴다이내믹스의 '아틀라스'처럼, 제조·물류·서비스 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 플랫폼을 구상하는 것으로 해석된다.

삼성전자는 지난해 12월 말 국내 대표 로봇 전문기업인 레인보우로보틱스의 최대주주 지위를 확보하면서 대표이사 직속의 미래로봇추진단을 신설했다. 레인보우로보틱스의 창업 멤버이자 카이스트 명예교수인 오준호 교수가 단장을 맡아 미래 로봇 개발 사업에 힘을 낸다.

특히 삼성전자의 인공지능(AI), 소프트웨어 기술에 레인보우로보틱스의 로봇 기술을 접목해 지능형 첨단 휴머노이드 개발을 가속화하고 있다. 이번 채용으로 보행 제어, 정밀 조작, AI 기반 의사결정 등 핵심 기술 분야 인재를 모집해 휴머노이드 개발에 본격 착수할 예정이다. 레인보우로보틱스가 이미 갖추고 있는 협동로봇, 양팔로봇, 자율이동로봇 등은 제조, 물류 등 업무 자동화에 활용할 계획이다.

업계 한 관계자는 "삼성은 반도체, 스마트폰, 가전에 이어 로봇을 차세대 성장축으로 삼으려는 움직임을 보여왔다"며 "'포스트 스마트폰 시대'를 대비하는 글로벌 기술 기업들의 경쟁 속에서 삼성의 로봇 전략이 본격화된 것으로 보고 있다"고 전했다.

syu@newspim.com

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[단독] 日 여행객 'K-쌀' 사간다 [세종=뉴스핌] 이정아 기자 = 일본 여행객이 한국을 방문, 한국 쌀을 직접 구매해 들고 나가는 사례가 급증하고 있다. 일본 내 쌀값이 고공행진을 이어가는 가운데 '밥맛 좋은 한국 쌀'이 대체제로 급부상하면서 벌어지는 현상이다. 3일 <뉴스핌>이 입수한 자료에 따르면, 올해 1월부터 6월까지 상반기 동안 일본 여행객이 한국에서 직접 구매해 일본으로 들고 간 국산 쌀은 3만3694kg로 집계됐다. 일본은 지난 2018년부터 휴대식물 반출 시 수출국 검역증을 의무화한 나라로, 병해충과 기생식물 등 식물위생 문제에 매우 엄격하다. 특히 쌀처럼 가공되지 않은 곡류는 검역 과정이 매우 까다롭다. 그럼에도 불구하고 일본 여행객들의 한국산 쌀 열풍은 지속됐다. 지난해 한 해 동안 일본 여행객이 반출한 국산 쌀은 1310kg에 불과했지만, 올해는 상반기에만 무려 25배 이상 급증했다. 같은 기간(2024년 1~6월)으로 비교하면 작년 106kg에서 올해 3만3694kg로 약 318배 증가한 셈이다. 농식품부 관계자는 "일본 여행객들의 '쌀 쇼핑'이 열풍을 불면서 관련 문의가 급증했다"며 "한국쌀이 일본쌀에 비해 맛과 품질이 뒤떨어지지 않는다는 인식이 생기면서 반출되는 양도 많아지고 있다"고 설명했다. 쌀을 화물로 탁송하는 사례도 동반 상승했다. 올해 상반기 기준 화물검역을 통해 일본으로 수출된 국산 쌀은 43만1020kg에 달한다. 지난해 화물 검역 실적이 1.2kg에 그쳤던 것과 비교하면 폭증 상태다. 업계에서는 이번 흐름이 국산 쌀에 대한 일시적 특수로 끝나지 않고 국내에서 정체된 쌀 소비의 새로운 돌파구가 될 수 있을 것으로 내다보고 있다. 임정빈 서울대 농경제학과 교수는 "일본에서 쌀 가격이 두 배 이상 올랐으니 한국에 와서라도 쌀을 구매하는 여행객이 늘어난 것"이라고 짚었다. 이어 "다만 일본의 쌀 관세율이 매우 높기 때문에 한국 쌀의 가격만 보지는 않았을 것"이라며 "국산 쌀의 품질이 높기 때문에 이 부분에서도 합격점이 있을 것"이라고 평가했다. [영종도=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 11일 오전 인천국제공항 제1터미널에 중국발 여행객들이 입국하고 있다. 2023.03.11 pangbin@newspim.com 정부 역시 이같은 수요에 대응해 일본 관광객을 대상으로 검역제도 안내·홍보에 나서기로 했다. 현재는 농림축산검역본부를 통한 사전신청, 수출검역, 식물검역증 발급, 일본 통관까지 최소 3단계 이상이 요구된다. 다만 한국 쌀을 일본으로 반출할 때 한국에서 식물검역증을 발급받아야 한다는 사실을 모르는 일본 관광객이 일본에 돌아가 쌀을 폐기하는 일이 생기면서 홍보의 필요성이 대두됐다. 농식품부 고위 관계자는 "지난달 오사카 엑스포 현장 방문을 계기로 일본 농림수산성과 예방할 기회가 주어졌는데 그 자리에서 쌀 검역 문제가 논의됐다"며 "한국 정부는 일본 여행객이 애써 한국 쌀을 구매한 뒤 일본으로 돌아가 폐기하는 일이 없도록 제도 홍보에 만전을 기하겠다"고 전했다. plum@newspim.com 2025-07-03 11:10
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