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줄지어 가는 화물차 자율주행, 영동·중부내륙선서 장거리 시연한다

기사입력 : 2021년09월08일 11:00

최종수정 : 2021년09월08일 11:00

국토부, 4년 기술개발 최종 성과발표회 개최
V2X 기반 군집주행 차량 제어기술·상용화 가능성 제시

[서울=뉴스핌] 강명연 기자 = 국토교통부는 지난 4년 간 진행해 온 자율협력주행 기반 화물차 군집주행 기술개발 최종 성과발표회를 개최한다고 9일 밝혔다. 동시에 영동선, 중부내륙선 등 약 80km 구간에서 화물차 4대의 현장 시연 계획을 밝혔다.

화물차 군집주행은 자율협력주행 기술을 활용해 후행차량들이 일정 간격을 두고 선행차량을 자동으로 추종해 하나의 차량처럼 운행하는 기술이다. 자율협력주행이란 차량과 차량 간, 차량과 인프라 간 무선통신을 활용해 차량과 도로환경 정보를 주고받아 자율주행을 지원하는 기술이다.

자율협력주행 기반 군집주행 시연에 참여하는 차량제원 및 사진 [자료=국토교통부]

국토부는 2018년부터 올해까지 해당 기술개발을 진행했고 이날 행사를 통해 그 간의 최종 성과를 선보인다. 98억5000만원의 예산을 투입, 한국도로공사, 국민대, 현대자동차, 카카오모빌리티, 아주대 등 13개 기관이 개발을 진행했다.

최종 성과발표회는 이날 오후 2시부터 온라인으로 진행된다. 공용도로 기술시연도 함께 진행할 예정이다. 성과발표회는 연구진이 사물차량통신(V2X) 기반 군집주행 차량 제어기술과 모바일 앱 기반 군집운영 서비스 기술, 군집주행 상용화를 위한 법·제도 개선방향 등 연구성과에 대해 발표한다. 기술 시연은 영동선 덕평IC~원주IC, 중부내륙선 서여주휴게소~여주JC 등 약 80km구간에서 향상된 차량기술과 모바일 앱기반의 군집운영 서비스를 선보인다.

올해 시연은 작년대비 차량을 한 대 더 추가한 4대를 운영한다. 실제 상황을 구현하기 위해 시연 구간을 8km에서 80km로 확대하고 운행 속도를 높이고(80km/h→90km/h), 차량 간격도 줄여(15.6m→12.5m) 더욱 발전된 기술 성과를 선보인다. 실제 현장 시연에서는 해당 구간 제한속도(영동선, 80km/h)에 맞춰 시연한다.

특히 앱 기반으로 각 차량이 군집대열에 합류, 유지, 이탈하는 전체 과정을 시연한다. 이를 통해 군집주행 기술의 상용화 가능성까지 제시한다는 목표다.

화물차 군집주행이 상용화하면 교통안전뿐만 아니라 물류 효율성도 크게 향상될 것으로 기대된다. 운전 자동화로 운전자의 피로도가 줄고 졸음운전에 의한 사고도 획기적으로 감소가 가능하다. 여러 대의 화물차가 좁은 간격을 유지하며 운행하면 공기 저항이 감소, 약 4~8%의 연비가 개선되는 효과도 있다. 이를 통해 물류비용이 줄고 동시에 탄소 배출과 미세먼지 감소 효과도 기대된다.

김정희 국토부 자동차정책관은 "군집주행 기술은 물류운송뿐만 아니라 여객 운송 등에도 활용될 수 있는 핵심기술로, 향후 이러한 기술이 보편 서비스로 인식될 수 있도록 체계적인 기반을 갖춰나가겠다"며 "지난 6월 수립한 '제1차 자율주행 교통물류 기본계획'에 따라 자율주행 셔틀·택시·배송 등의 서비스가 조속히 상용화할 수 있도록 민간의 기술개발을 적극 지원하고 법·제도 정비, 인프라 구축 등의 계획을 차질없이 추진하겠다"고 말했다.

unsaid@newspim.com

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