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[북미정상회담 이후] 한미훈련 중단, 北 '핵탄두 반출' 스케줄 이어진다

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비핵화 후속조치 빨라지나...핵탄두 반출부터 시작될 듯
미국내 북미정상회담 역풍 상당, 트럼프 "가짜뉴스가 美 최대 적"
트럼프, 여론 불신에 "비핵화 빠른 진전, 6개월 뒤 보면 안다"
북미 실무협상 결과에 따라 북미정상회담 합의 '탄력'

[서울=뉴스핌] 채송무 기자 = 다음주부터 북미 간 비핵화 후속조치 논의가 본격화하는 가운데, 초반 조치를 어떻게 합의하느냐가 향후 비핵화에 중요한 관건이 될 전망이다.

북미정상회담 이후 미국 내에서는 CVID(완전하고 검증가능하며 되돌릴 수 없는 비핵화)가 공동성명에 들어가지 않았다는 부분을 비판하는 목소리가 적지 않다. 도널드 트럼프 미국 대통령이 "가짜 뉴스가 미국 최대의 적"이라고 불편한 심기를 드러낼 정도다.

트럼프 대통령은 13일(현지시간) 자신의 트위터에 올린 글에서 "가짜뉴스들, 특히 NBC와 CNN을 보고 있자니 너무 웃긴다"며 "그들은 북한과의 합의를 깎아내리는데 열심인데, 이들은 500일 전에는 전쟁이 터질 것처럼 보이자 (북한과) 합의를 하라고 애걸했다"고 비판했다.

트럼프 대통령이 언급한 한미연합훈련 중단과 주한미군 철수를 선호하는 듯한 발언도 비판의 대상이 되고 있다. 북미정상회담이 이슈의 중심에 섰지만, 그에 못지않은 반발도 미국 내에서 거세지고 있는 것이다.

도널드 트럼프 미국 대통령과 김정은 북한 국무위원장이 지난 12일 싱가포르서 열린 북미정상회담에서 다른 곳을 바라보고 있다. [사진=로이터 뉴스핌]

트럼프 "(김정은) 약속 지킬 것, 6개월 뒤에 보면 안다"
   북미정상회담서 조속한 北 비핵화 조치 논의했을 가능성 ↑

트럼프 대통령은 정상회담 직후 열린 기자회견에서 "(김정은 위원장이) 약속한 부분을 지킬 것이라고 믿는다. 6개월 뒤에 보면 안다"면서 "비핵화 조치의 시점은 상당히 금방 다가올 것으로 굉장히 빠른 진전이 있을 것"이라고 자신감을 보였다.

트럼프 대통령은 북미정상회담에서 핵무기 반출 등 조속한 시간 내의 비핵화 조치를 논의했을 가능성이 크다.

트럼프 대통령은 '핵무기 반출 등 김 위원장의 비핵화 시간표'를 묻는 기자의 질문에 "김 위원장이 이 문제를 잘 이해하고 있다"면서 "빠른 진전이 있을 것으로 생각한다"고 말한 바 있다.

트럼프 행정부는 주요한 비핵화 조치들을 마무리하는 시간을 1기 트럼프 정부가 마무리되는 2020년 중반 이후로 잡고 있는 것으로 드러났다. 마이크 폼페이오 미국 국무장관은 14일 한국을 방문한 자리에서 북한의 핵무기 해체 시기에 대해 "주요 비핵화를 앞으로 2년 6개월 내 달성할 수 있을 것으로 희망한다"고 말했다.

폼페이오 장관은 이날 CVID 논란에 대해서도 "북미회담 공동선언문에는 완전한 비핵화에 대한 북한의 약속이 분명히 있다"고 강조했다.

[워싱턴DC 로이터=뉴스핌] 김민정 기자 = 마이크 폼페이오 미 국무장관이 7일(현지시간) 존 볼턴 백악관 국가안보보좌관과 마이크 펜스 부통령과 함께 도널드 트럼프 대통령과 아베신조 일본 총리의 기자회견을 기다리고 있다.

북미 내주 실무협상. 핵탄두 폐기 등 초기조치 합의 여부가 중요 변수
    조진구 "美 한미군사훈련 중단에 상응하는 北 행동, 핵탄두 폐기 가능"

이 때문에 폼페이오 장관을 대표로 하는 미국 대표단과 북한 협상단이 다음 주 실시할 북미정상회담 후속회동에서 북한의 초기 비핵화 이행 조치가 어떻게 이행될지를 합의할지 여부는 향후 비핵화 프로세스의 충실한 이행 여부를 결정짓는 관건이 될 전망이다.

북미 협상단이 북미정상회담 후속조치 논의에서 트럼프 대통령이 자신한 것처럼 6개월 이내 북한 핵무기 반출 및 폐기 등 중대한 조치를 취하고 이에 상응하는 북한의 체제안전보장안을 합의해 낸다면 이같은 미국 내 회의적 목소리들은 다소 줄어들게 될 전망이다.

그러나 북미가 지난 정상회담 실무협상 때처럼 디테일의 악마에 사로잡혀 초반 합의에 실패한다면 트럼프 대통령은 미국 내 반대여론에 부딪힐 수도 있다.

조진구 경남대극동문제연구소 교수는 북미실무협상에서 6개월 이내 북한의 핵탄두 폐기 등이 들어갈 가능성에 대해 "그럴 가능성이 있다"며 "미국이 한미군사훈련 중단까지 결정한 이상 북한도 행동을 해야 하는데 실제 고위급 회담을 통해 하나씩 보여줄 수도 있다"고 말했다.

조 교수는 "핵탄두나 ICBM(대륙간탄도미사일)에 관한 합의들을 구체화해서 이야기할 수도 있다"며 "일정 단계를 통해 핵탄두의 국외 반출 혹은 국내 해체 등을 북미 간에 협의할 것 같고, ICBM에 대해서도 논의를 할 것 같다"고 예측했다. 

dedanhi@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
이 내용에 포함된 데이터와 의견은 뉴스핌 AI가 분석한 결과입니다. 정보 제공 목적으로만 작성되었으며, 특정 종목 매매를 권유하지 않습니다. 투자 판단 및 결과에 대한 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 주식 투자는 원금 손실 가능성이 있으므로, 투자 전 충분한 조사와 전문가 상담을 권장합니다.
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