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[종합 3보] 북한, 10시간 5차례 걸쳐 미사일 23발‧100여발 포사격

기사입력 : 2022년11월02일 20:33

최종수정 : 2022년11월03일 10:15

'김정은 두려워한다'는 훈련 반발
동서해상 전방위 무력 도발 감행
군, 경계‧화력대기태세 격상 대응
국방부‧합참 공동위기관리 가동

[서울=뉴스핌] 김종원 국방안보전문기자 = 김정은 북한 국무위원장이 가장 두려워한다는 한미 공군의 '비질런트 스톰'(Vigilant STORM) 훈련 셋째날인 2일 북한이 탄도미사일과 포병사격 등 전방위 무력도발을 감행했다.

북한이 쏜 단거리 탄도미사일 1발이 울릉도 방향으로 날아오면서 이날 오전 8시 54분부터 오후 2시까지 울릉군 전역에 공습경보가 발령됐으며 주민들이 긴급 대피했다.

북한은 이날 오전 6시 51분부터 오후 5시 10분까지 무려 10시간 동안 5차례에 걸쳐 탄도미사일을 포함한 각종 미사일을 최소 23발을 쏘고 100여 발의 포사격 도발을 했다.

우리 공군의 주력 전투기 F-15K가 11월 2일 동해 상공에서 공대지 정밀 유도미사일 슬램-ER을 북방한계선(NLL) 이북 공해상으로 발사하고 있다. 북한이 분단 이후 처음으로 동해 NLL 이남으로 탄도미사일을 발사하자 우리 군이 대응사격에 나섰다. 우리 군이 NLL 이북으로 미사일을 발사한 것도 처음이다. [사진=합참] 

북한이 지난 6월 5일 현충일을 하루 앞두고 4곳에서 '북한판 이스칸데르' KN-23을 비롯해 극초음속 미사일 등으로 추정되는 각종 단거리 탄도미사일(SRBM) 8발을 섞어쏘기를 한 적은 있었다.

하지만 하루에 최소 23발 이상의 각종 탄도미사일을 쏘기는 처음이다. 북한이 다양한 곳에서 특정 표적을 향해 다양한 미사일로 섞어쏘기를 하면 사실상 탐지와 추적, 요격은 불가능하다.

우리 군은 북한 도발에 대응해 공대지 장거리 미사일 3발을 북방한계선(NLL) 북한 이북 공해상에 3발을 정밀 비례대응했다. 우리 군은 경계태세를 2급으로 격상했으며 화력대기태세도 격상 대응 중이다. 국방부도 합참과 공동위기관리시스템을 가동해 대응하고 있다.

합동참모본부는 "이날 새벽 6시 51분께 북한이 평안북도 정주시와 피현군 일대에서 서해상으로 발사한 미상 항적 4개를 포착하고 감시태세를 격상한 가운데 북한의 동향을 면밀히 추적했으며 단거리 탄도미사일로 분석했다"고 밝혔다.

북한은 이어 오전 8시 51분께 강원도 원산 일대에서 동해상으로 단거리 탄도미사일 3발을 발사했으며 이 중 1발은 190km를 날아 북방한계선(NLL) 이남 동해상에 탄착됐다. 분단 이후 처음으로 북한 탄도미사일이 NLL 이남 우리 영해 근처에 떨어졌다.

북한의 탄도미사일은 동해 NLL 이남 26km, 속초 동방 57km, 울릉도 서북방 167km 해상인 우리 공해상에 떨어졌다. 우리 영해 기준선 12해리(22㎞) 밖이긴 하지만 NLL 이남 속초 앞바다 남쪽으로 탄도미사일 도발을 감행한 것은 분단 이후 처음이다.

북한은 지난 5월 4일 '북한판 이스칸데르' KN-23 단거리 탄도미사일로 추정되는 신형 전술유도무기를 포함해 방사포 등 발사체 여러 발을 발사했다. [사진=노동신문]

이에 우리 군은 즉각 오전 8시 54분부로 행정안전부 민방공경보통제소를 통해 울릉도 지역에 공습경보를 내렸다. 동시에 전군 경계태세를 격상한 가운데 우리 공군의 주력 전투기 F-15K와 KF-16의 정밀 공대지미사일 3발로 비례 맞대응했다.

동해 NLL 이북 공해상의 북한이 도발한 미사일 낙탄지역과 상응한 거리의 해상에 정밀 실사격을 했다. 우리 공군의 공대지 정밀 사격은 오전 11시 10분부터 낮 12시 21분까지 사거리 280km 장거리 슬램-ER(SLAM-ER) 3발을 발사했다.

무기체계 권위자인 권용수(해사 34기) 전 국방대 교수는 "북한 원산에서 울릉도까지 대략 350km 되는데 190km 지점에 떨어졌다면 '북한판 이스칸데르' KN-23이나 초대형 방사포로 보인다"면서 "북한이 그동안 원산에서 쏜 것은 KN-23과 초대형 방사포 밖에 없기 때문에 발사 지점으로 봤을 때는 두 가지일 가능성이 높다"고 분석했다.

다만 권 전 교수는 "북한이 쏜 발사 지점과 비행 거리를 봤을 때 고도가 20여km 정도였다면 KN-23 전술유도탄일 가능성이 높다"면서 "KN-23은 저고도 변칙 궤도 회피 기동을 하면서 정밀 타격을 하기 때문에 요격이 쉽지 않다"고 분석했다. 권 전 교수는 "북한이 우발적 충돌을 노릴 수 있기 때문에 우리 군의 전략적 대응이 요구된다"고 제언했다.

또 북한은 이날 오전 9시 12분부터 함경남도 낙원과 정평, 신포 일대에서 동해상으로, 평안남도 온천‧화진리와 황해남도 과일 일대에서 서해상으로 단거리 탄도미사일과 지대공 미사일 등으로 추정되는 10여 발을 발사했다.

이어 북한은 우리 공군의 공대지 미사일 맞대응 직후인 오후 1시 27분부터는 강원도 고성군 일대에서 동해상 NLL 북방 해상 완충구역 내로 100여 발의 포병사격을 했다. 우리 군은 북한의 동해상 포병사격에 대해 "9‧19 군사합의 위반과 즉각도발 중단"에 관한 경고통신을 실시했다. 군 당국은 "명백한 9‧19 남북군사합의 위반"이라고 규정했다.

미국 해병대의 전략자산인 F-35B 수직이착륙 스텔스 전투기가 비질런트 스톰 훈련 첫날인 10월 31일 전북 군산 주한 미 8전투비행단에서 전시 임무 훈련을 위해 힘차게 이륙하고 있다. [사진=공군]

북한은 오후 4시 30분부터 5시 10분까지 북한 선덕·신포 일대에서 동해상, 북한 과일·온천 일대에서 서해상으로 지대공 미사일 등으로 추정되는 6발을 발사했다.

김승겸 합참의장은 폴 라캐머라 한미연합사령관(주한미군사령관)과 한미 간 공조회의를 통해 북한의 탄도미사일 발사 상황을 긴밀히 공유했다. 북한 위협과 도발에 대해 연합방위태세를 더욱 굳건히 할 것을 확인했다.

우리 군은 "이번 NLL 이남 우리 영해 근처로 발사한 북한의 탄도미사일 도발은 한반도의 평화와 안정을 해치는 직접적이고 매우 심각한 도발 행위"라면서 "결코 묵과할 수 없다"고 거듭 밝혔다. 우리 군은 "유엔 안전보장이사회 결의에 대한 명백한 위반으로 강력히 규탄하며 즉각 중단할 것을 촉구한다"고 말했다.

현재 우리 군은 북한의 추가 도발에 대비해 한미 간 긴밀한 공조 속에 관련 동향을 추적 감시하고 있다. 우리 군은 "북한의 어떠한 도발에도 우리 국민의 안전을 보장한 가운데 압도적으로 대응할 수 있는 확고한 대비태세를 유지해 나갈 것"이라고 밝혔다.

북한은 김 위원장이 가장 두려워한다는 한미 공군의 '비질런트 스톰' 대규모 전시대비 연합 공중훈련이 지난 10월 31일부터 11월 4일까지 닷새간 실시되고 있는 것에 대해 강력 반발하고 있다.

북한 군사정책을 총괄하는 박정천 북한 노동당 중앙군사위원회 부위원장(위원장 김정은)은 11월 2일 새벽 비질런트 스톰 훈련을 트집 잡으면서 한미가 북한을 겨냥해 무력을 사용하면 "끔찍한 대가를 치르게 될 것"이라고 위협했다. 그로부터 6시간이 지난 후 남한에 대한 전방위 무력 도발을 전격 감행했다.

북한 외무성은 비질런트 스톰 훈련 첫날 지난 10월 31일 대변인 담화를 통해 비질런트 스톰 훈련을 언급하면서 "미국이 계속 엄중한 군사적 도발을 가해오는 경우 보다 강화된 다음 단계 조치들을 고려하게 될 것"이라고 위협했다.

kjw8619@newspim.com

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자율주행로봇 '개미' 순찰·배달 시작 [서울=뉴스핌] 김양섭 기자 = 자율주행로봇 전문기업 로보티즈(대표 김병수)는 양천구 소재 공원에 자율주행로봇 '개미(GAEMI)'를 도입해 수거·순찰·배달 서비스를 시작한다고 13일 밝혔다. 지난 7월 실외이동로봇 운행안전인증을 획득한 오픈형 타입의 '개미'는 이번 양천구에서 첫 운행을 시작했다. 넓은 적재 공간과 개방형 구조로 다양한 작업이 용이하게 설계된 오픈형 타입의 '개미'는 공원 내 재활용품 수거 서비스 및 안전순찰을 수행할 계획이다. 서울경제진흥원의 지원 사업 중 첨단기술이 적용된 혁신제품· 서비스를 시정현장에 활용 및 실증해 사업화를 지원하는 '테스트베드 서울'에 선정돼 양천구와 함께 2024년 실증을 진행한다. 또한 2025년부터는 '스마트로봇존'을 통하여 본격 기술사업화를 진행하는 것으로 각각 최종 선정됐다. 이를 통해 양천구 내 '양천', '파리', '오목' 총 3개소의 공원에서 각 8대씩 최종 24대의 '개미'를 운용하게 된다. 공원 곳곳에 배치된 QR코드를 통해 호출하면 해당 위치로 도착 후 재활용품을 수거하는 방식이다. 플라스틱, 종이, 캔 등의 수거함이 구별된 '개미'들은 재활용품 수거 이후 자동으로 충전 스테이션으로 복귀한다. 또한 수거함이 가득 차면 '개미'는 스스로 집하장으로 이동해 재활용품을 비운다. 이외에도 '개미'는 야간 공원 이용객들의 안전을 더욱 강화한다. 일정 시간이 되면 지정된 순찰 경로를 따라 이동하며 주변 환경을 실시간으로 모니터링한다. 화재, 도난 등 긴급 사고 발생 시 즉시 감지하고 관제센터에 실시간으로 전송해 신속한 대응이 가능하다. 로보티즈는 '개미'의 자동화된 수거·순찰 로봇 서비스의 도입을 통해 도심공원의 환경 미화 문제와 더불어 고령화된 근로자의 부담을 덜어주고 쾌적한 녹지 환경을 조성하는데 큰 기여할 것으로 기대하고 있다. 향후 '개미'는 공원 인근 중소상공인과 협의를 거쳐 공원 내부까지 상품을 배달해주는 로봇 배달 서비스까지 수행하며 공원 내 편의성 더욱 높일 예정이다. 추가로 도입될 배달 서비스까지 포함하여 2025년까지 총 24대로 확장 운영하는 것을 목표로 하고 있다. 한편, 로보티즈의 자율주행로봇 '개미'는 올해 1월 국내 최초 실외이동로봇 운행안전인증 1호를 획득하며 그 기술력을 인정받았다. 도심지, 캠퍼스, 공원, 아파트, 병원, 호텔, 캠핑장 등 폭넓은 분야에서 활용되고 있으며 오랜 기간 실증을 거듭하며 쌓은 방대한 현장 데이터를 바탕으로 지속적인 성능 향상과 최적화를 진행하고 있다. 조만간 본격적인 자율주행로봇 양산 납품과 배송 생태계를 조성할 예정이다. 김병수 로보티즈 대표는 "이번 서비스 도입을 통해 공공분야에서 자율주행로봇 '개미'의 활용 가능성을 확인하고 나아가 실제 소비자들이 체감할 수 있는 인력 효율화를 기대한다"라며 "앞으로 로보티즈의 현장 데이터를 기반으로 더 많은 분야에서 자율주행로봇 '개미'가 활약할 수 있도록 최선을 다하겠다"고 말했다.  [사진제공=로보티즈] ssup825@newspim.com 2024-09-13 14:48
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