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SK, 울산CLX에 로봇 도입...사각지대 해소·안전↑

기사입력 : 2022년10월20일 09:14

최종수정 : 2022년10월20일 09:14

오감으로 인지 어려운 소음·진동측정

[서울=뉴스핌] 신수용 기자 = SK이노베이션은 SK 울산콤플렉스(CLX)에 공정 관리를 위해 로봇을 도입한다고 20일 밝혔다.

사각지대를 해소해 근로자의 안전한 근무여건을 마련하고 안정적인 설비 운영에 도움이 될 것으로 기대된다.

지능형 4족 보행 로봇 '스폿'이 울산 남구 SK 울산콤플렉스(CLX)에서 공정별 특징을 학습하고 있다. [사진=SK이노베이션]

SK 울산CLX이 이번에 도입하는 로봇은 2종이다. '로봇개' 별칭을 갖고 4족보행 로봇 '스폿(SPOT)', 뱀이 기어가는 듯한 모습의 '가디언S'다.

두 로봇은 SK 울산CLX 시설 안전 점검에 쓰일 예정이다. SK 울산CLX은 826만㎡(약 250만평) 넓이에 전체 60만km 달하는 파이프 라인이 복잡하게 얽혀있는 공정 구조상 육안으로 식별하기 어려운 사각지대가 존재한다.

두 로봇은 다양한 기능의 기기나 센서와 결합해 사용자가 원하는 기능들을 갖출 수 있다. 두 로봇 모두 카메라를 장착해 배관, 설비 사이 틈처럼 사람이 들어가기 어려운 부분을 확인하는데 유용하다.

스폿은 시∙청각, 인지능력은 물론 물건을 잡거나 옮기는 등의 물리적 임무도 가능하다. 가디언S는 직선과 S자 형태로 기어 다닐 수 있고, 자성을 갖고 있어 금속 벽과 계단을 쉽게 오르내릴 수 있다.

SK 울산CLX는 최근 공정별 학습에 투입한 스폿과 연내 도입할 가디언S를 기능 안정화 작업 후 실제 업무에 투입할 예정이다.

로봇들은 앞으로 SK 울산CLX의 공정들을 순회하며 온도와 가스 누출여부 등 시설의 안전상태를 확인한다.

사람의 오감만으로는 알기 어려운 소음과 진동측정 등에 활용될 예정이다.

기능을 고도화해 향후에는 화재 초기진압, 시설물의 3차원(3D) 스캐닝과 같은 특수 분야에도 활용이 기대된다.

서관희 SK에너지 혁신기술실장은 "두 지능형 로봇투입을 계기로 SK 울산CLX는 더욱 첨단화된 안전한 사업장으로 거듭날 것"이라고 말했다.

 

aaa22@newspim.com

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